2022
インタラクティブなチュートリアルを使用してMotionSolveの機能について説明します。
MotionSolve 2022の新機能について説明します。
MotionSolve®は、マルチボディシステムの性能を解析、評価、最適化するための統合ソリューションです。
必要なモデルファイルへのアクセスとダウンロードの方法を学びます。
本チュートリアルでは、2つの独立変数に依存する入力をSpline3Dを用いてモデル化する方法について学習します。
本チュートリアルでは、MotionSolveのジョイント摩擦モデルの詳細、MotionView/MotionSolveでのジョイント摩擦のモデル化方法、摩擦結果の確認方法について学習します。
本チュートリアルでは、PTdCV（点-可変形曲線）ジョイントをモデル化する方法について学習します。
本チュートリアルでは、PTdSF（点-可変形サーフェス）ジョイントをモデル化する方法について学習します。
本チュートリアルでは、接触力を伴うPTdSF（点-可変形サーフェス）ジョイントをモデル化する方法について学習します。
本チュートリアルでは、MotionViewおよびMotionSolveと用いて線形解析を行う方法について学習します。また、その結果を解釈し、システムの安定性を向上させるために本解析を使用する方法を学びます。
このチュートリアルでは、MotionSolveを使用してマルチボディモデルを等価な状態空間形式に変換し、対応するマトリクスを取得する方法、これらの状態空間マトリクスを使用してAltair Compose内でマルチボディモデルの等価なLTIシステムを構築する方法、およびBode PlotダイアグラムでLTIシステム上で周波数応答解析を実行する方法を学習します。
このチュートリアルでは、MotionViewで単入力単出力（SISO）コントローラーを実装し、MotionSolveを使用してそれを解析する方法を学習します。
本チュートリアルでは、モデルを構築し、モデルを実行する前にソルバー変数と微分方程式を適用します。
本チュートリアルでは、MotionViewとMotionSolveにおけるFMUの使用について学習します。
本チュートリアルでは、MotionViewとMotionSolveを使って倒立振子を安定化させる制御システムを設計する方法について学習します。
このチュートリアルでは、MotionViewを使用して履帯車両を構築し、MotionSolveを使用してスロープ上の車両走行をシミュレートする方法を学習します。
MotionSolveは、力学の原理に基づいたシステムレベルのマルチボディソルバーです。
本マニュアルは、MotionSolveで使用できるコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、サブルーチンインターフェースの一覧とそれぞれの使用方法の情報を提供しています。