/SLIPRING/SPRING

ブロックフォーマットのキーワード /MAT/LAW114/PROP/TYPE23を使用して定義されたシートベルト要素の1Dスリップリングを定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
/SLIPRING/SPRING/slipring_ID/unit_ID
slipring_title
El_ID1 El_ID2 node_ID1 node_ID2 sens_ID Fl_flag A Ed_factor
fct_ID1 fct_ID2 Fric_d Xscale1 Yscale2 Xscale2
fct_ID3 fct_ID4 Fric_s Xscale3 Yscale4 Xscale4

定義

フィールド 内容 SI単位の例
slipring_ID スリップリングの識別子。

(整数、最大10桁)

 
unit_ID (オプション)単位の識別子。

(整数、最大10桁)

 
slipring_title スリップリングのタイトル。

(文字、最大100文字)

 
El_ID1 スリップリングの1つ目の要素のID。

(整数、最大10桁)

 
El_ID2 スリップリングの2つ目の要素のID。

(整数、最大10桁)

 
node_ID1 固定節点のID。

(整数、最大10桁)

 
node_ID2 スリップリングの方向を示す節点のID(オプション)。

(整数、最大10桁)

 
sens_ID スリップリングをロックするために使用されるセンサーの識別子。
= 0
スリップリングはロック解除されています。

(整数)

 
Fl_flag スライド方向を制御するフラグ
= 0(デフォルト)
両方向に滑ります。
= 1
El_ID1からEl_ID2の方向にのみ滑ります。
= 2
El_ID2からEl_ID1の方向にのみ滑ります。

(整数)

 
A クーロン摩擦スケールファクター。

(実数)

 
Ed_factor クーロン摩擦の指数減衰係数。

(実数)

[ s m ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaamWaaeaada WcaaqaaiaadohaaeaacaWGTbaaaaGaay5waiaaw2faaaaa@39E3@
fct_ID1 動的クーロン摩擦係数を時間の関数として定義する関数の識別子。

(整数)

 
fct_ID2 動的クーロン摩擦係数を垂直抗力の関数として定義する関数の識別子。

(整数)

 
Fric_d 動的クーロン摩擦係数。

fct_ID1 = 0の場合: 一定の値(デフォルト = 0)。

fct_ID1 > 0の場合: 関数fct_ID1の縦軸スケールファクター(デフォルト = 1)。

(実数)

 
Xscale1 関数fct_ID1の横軸スケールファクター。

デフォルト = 1(実数)

 
Yscale2 関数fct_ID2の縦軸スケールファクター。

デフォルト = 1(実数)

 
Xscale2 関数fct_ID2の横軸スケールファクター。

デフォルト = 1(実数)

 
fct_ID3 静的クーロン摩擦係数を時間の関数として定義する関数の識別子。

(整数)

 
fct_ID4 静的クーロン摩擦係数を垂直抗力の関数として定義する関数の識別子。

(整数)

[ s ]
Fric_s 静的クーロン摩擦係数。

fct_ID3 = 0の場合: 一定の値(デフォルト = 0)。

fct_ID3 > 0の場合: 関数fct_ID2の縦軸スケールファクター(デフォルト = 1)。

(実数)

[ N ]
Xscale3 関数fct_ID3の横軸スケールファクター。

デフォルト = 1(実数)

 
Yscale4 関数fct_ID4の縦軸スケールファクター。

デフォルト = 1(実数)

[ s ]
Xscale4 関数fct_ID4の横軸スケールファクター。

デフォルト = 1(実数)

[ N ]

コメント

  1. スリップリングは、最初にスリップリングに結合される2つのスプリングシートベルト要素El_ID1El_ID2によって定義され、節点node_ID1によってスリップリングの位置が決定されます。2つの要素El_ID1EL_ID2の間の共通節点は、node_ID1と同じ座標である必要があります。
  2. node_ID1node_ID2は、シートベルトスプリングコンポーネントの節点であってはいけません。
  3. デフォルトでは、スリップリングの回転軸は、 n d e f MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa8Haaeaaca WGUbWaaSbaaSqaaiaadsgacaWGLbGaamOzaaqabaaakiaawEniaaaa @3B92@ (2つの結合された要素によって定義される平面の法線方向)によって定義されます。
    さらに、スリップリングの回転軸は、node_ID1node_ID2の方向によって定義できます。node_ID1node_ID2を結ぶ方向と n d e f MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa8Haaeaaca WGUbWaaSbaaSqaaiaadsgacaWGLbGaamOzaaqabaaakiaawEniaaaa @3B92@ が成す角度 γ を使用して摩擦が計算されます。


    図 1.
  4. クーロン摩擦係数は次のように計算されます:(1)
    μ = ( 1 + A γ 2 ) ( μ d y n + ( μ s t a t μ d y n ) e E d _ f a c t o r . | V r e l | ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeqiVd0Maey ypa0ZaaeWaaeaacaaIXaGaey4kaSIaamyqaiabeo7aNnaaCaaaleqa baGaaGOmaaaaaOGaayjkaiaawMcaamaabmaabaGaeqiVd02aaSbaaS qaaiaadsgacaWG5bGaamOBaaqabaGccqGHRaWkdaqadaqaaiabeY7a TnaaBaaaleaacaWGZbGaamiDaiaadggacaWG0baabeaakiabgkHiTi abeY7aTnaaBaaaleaacaWGKbGaamyEaiaad6gaaeqaaaGccaGLOaGa ayzkaaGaamyzamaaCaaaleqabaGaeyOeI0IaamyraiaadsgacaGGFb GaamOzaiaadggacaWGJbGaamiDaiaad+gacaWGYbGaaiOlamaaemaa baGaamOvamaaBaaameaacaWGYbGaamyzaiaadYgaaeqaaaWccaGLhW UaayjcSdaaaaGccaGLOaGaayzkaaaaaa@655C@
    ここで、
    μ s t a t MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeqiVd02aaS baaSqaaiaadohacaWG0bGaamyyaiaadshaaeqaaaaa@3BA9@
    静止摩擦係数
    μ d y n MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeqiVd02aaS baaSqaaiaadsgacaWG5bGaamOBaaqabaaaaa@3AB3@
    動摩擦係数
    V r e l MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbiqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOvamaaBa aaleaacaWGYbGaamyzaiaadYgaaeqaaaaa@39D2@
    相対滑り速度
    これらはそれぞれ次のように計算されます:(2)
    μ d y n = F r i c _ d . f c t _ I D 1 ( t X s c a l e 1 ) + Y s c a l e 2 . f c t _ I D 2 ( F n X s c a l e 2 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeqiVd02aaS baaSqaaiaadsgacaWG5bGaamOBaaqabaGccqGH9aqpcaWGgbGaamOC aiaadMgacaWGJbGaai4xaiaadsgacaGGUaGaamOzaiaadogacaWG0b Gaai4xaiaadMeacaWGebWaaSbaaSqaaiaaigdaaeqaaOWaaeWaaeaa daWcaaqaaiaadshaaeaacaWGybGaam4CaiaadogacaWGHbGaamiBai aadwgadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaaaaaGccaGLOaGaayzkaaGaey4k aSIaamywaiaadohacaWGJbGaamyyaiaadYgacaWGLbWaaSbaaSqaai aaikdaaeqaaOGaaiOlaiaadAgacaWGJbGaamiDaiaac+facaWGjbGa amiramaaBaaaleaacaaIYaaabeaakmaabmaabaWaaSaaaeaacaWGgb GaamOBaaqaaiaadIfacaWGZbGaam4yaiaadggacaWGSbGaamyzamaa BaaaleaacaaIYaaabeaaaaaakiaawIcacaGLPaaaaaa@6915@
    (3)
    μ s t a t = F r i c _ s . f c t _ I D 3 ( t X s c a l e 3 ) + Y s c a l e 4 . f c t _ I D 4 ( F n X s c a l e 4 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeqiVd02aaS baaSqaaiaadohacaWG0bGaamyyaiaadshaaeqaaOGaeyypa0JaamOr aiaadkhacaWGPbGaam4yaiaac+facaWGZbGaaiOlaiaadAgacaWGJb GaamiDaiaac+facaWGjbGaamiramaaBaaaleaacaaIZaaabeaakmaa bmaabaWaaSaaaeaacaWG0baabaGaamiwaiaadohacaWGJbGaamyyai aadYgacaWGLbWaaSbaaSqaaiaaiodaaeqaaaaaaOGaayjkaiaawMca aiabgUcaRiaadMfacaWGZbGaam4yaiaadggacaWGSbGaamyzamaaBa aaleaacaaI0aaabeaakiaac6cacaWGMbGaam4yaiaadshacaGGFbGa amysaiaadseadaWgaaWcbaGaaGinaaqabaGcdaqadaqaamaalaaaba GaamOraiaad6gaaeaacaWGybGaam4CaiaadogacaWGHbGaamiBaiaa dwgadaWgaaWcbaGaaGinaaqabaaaaaGccaGLOaGaayzkaaaaaa@6A24@
  5. スリップリングがロック解除されているときに、流れ(*付き)後の力の差異が流れなしで得られた力の差異より小さい場合、スライドがアクティブ化され、それに応じて材料の流れ δ L 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeqiTdqMaam itamaaBaaaleaacaaIWaaabeaaaaa@3953@ が計算されます:

    | F k * F k 1 * | < | F k F k 1 | MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaaqWaaeaaca WGgbWaaSbaaSqaaiaadUgaaeqaaOWaaWbaaSqabeaacaGGQaaaaOGa eyOeI0IaamOramaaBaaaleaacaWGRbGaeyOeI0IaaGymaaqabaGcda ahaaWcbeqaaiaacQcaaaaakiaawEa7caGLiWoacqGH8aapdaabdaqa aiaadAeadaWgaaWcbaGaam4AaaqabaGccqGHsislcaWGgbWaaSbaaS qaaiaadUgacqGHsislcaaIXaaabeaaaOGaay5bSlaawIa7aaaa@4BF7@ ここで、 F k * F k1 * = e μθ.sign( F k * F k1 * ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaaSaaaeaaca WGgbWaa0baaSqaaiaadUgaaeaacaGGQaaaaaGcbaGaamOramaaDaaa leaacaWGRbGaeyOeI0IaaGymaaqaaiaacQcaaaaaaOGaeyypa0Jaam yzamaaCaaaleqabaGaeqiVd0MaeqiUdeNaaiOlaiaadohacaWGPbGa am4zaiaad6gacaGGOaGaamOramaaDaaameaacaWGRbaabaGaaiOkaa aaliabgkHiTiaadAeadaqhaaadbaGaam4AaiabgkHiTiaaigdaaeaa caGGQaaaaSGaaiykaaaaaaa@5020@



    図 2.
  6. スリップリングの2つのストランドの共通節点は、スリップリングnode_ID1の固定節点に運動学的に結合されています。他の運動条件は、スリップリング内に入ることができるシートベルト要素のどの節点にも適用できません。
  7. 1つのストランドの長さがゼロに達すると、スリップリングは更新されます。このストランドはスリップリングの反対側に再び現れ、その側にそれまで結合されていたストランドはスリップリングを離れます。同時に、新しいスプリングがスリップリング内に入り、移動したスプリングに取って代わります。固定節点の運動条件も、ストランドの新しい共通節点に切り替えられます。前の共通節点は、解放された要素の材料の流れと方向から計算された初速度で解放され、スリップリングの2つの方向 n 1 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa8Haaeaaca WGUbWaaSbaaSqaaiaadUgaaeqaaaGccaGLxdcaaaa@39C3@ および n 2 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa8Haaeaaca WGUbWaaSbaaSqaaiaadUgaaeqaaaGccaGLxdcaaaa@39C3@ と角度 θ は、この更新によって変更されません。(4)
    V i n i = δ L 0 d t n k MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa8Haaeaaca WGwbWaaSbaaSqaaiaadMgacaWGUbGaamyAaaqabaaakiaawEniaiab g2da9maalaaabaGaeqiTdqMaamitamaaBaaaleaacaaIWaaabeaaaO qaaiaadsgacaWG0baaamaaFiaabaGaamOBamaaBaaaleaacaWGRbaa beaaaOGaay51Gaaaaa@45B5@


    図 3.
  8. 要素と時間ステップの安定性を確保するために、最大剛性値は、シートベルト材料(/MAT/LAW114)で定義された L min MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamitamaaBa aaleaaciGGTbGaaiyAaiaac6gaaeqaaaaa@39C6@ とスプリング要素の基準長さ L 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamitamaaBa aaleaacaaIWaaabeaaaaa@37AE@ から計算されます。(5)
    K = k max ( L min , L 0 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaam4saiabg2 da9maalaaabaGaam4AaaqaaiGac2gacaGGHbGaaiiEamaabmaabaGa amitamaaBaaaleaaciGGTbGaaiyAaiaac6gaaeqaaOGaaiilaiaadY eadaWgaaWcbaGaaGimaaqabaaakiaawIcacaGLPaaaaaaaaa@4374@
  9. スプリング要素がスリップリング内にあるときは、粘性は非アクティブ化されます。