追加のAltair Driver Fileブロック群

$-------------------------ALTAIR_HEADER
[ALTAIR_HEADER]
FILE_TYPE          = 'ADF'
FILE_VERSION       = 1.0
FILE_FORMAT        = 'ASCII'

            
[UNITS]
(BASE)
{length   force      angle       mass    time}
'meter'   'newton'   'radians'   'kg'    'sec'

• 単位は、大文字小文字を区別しない – meter、Meter、METER、MeTerはいずれも同じと解釈される
• Unitsブロックは、全てのタイプのデータファイルがドライバーによって読み出されるために必要

[THROTTLE_STANDARD]
MAX_VALUE           = 1
MIN_VALUE           = 0
SCALING_FACTOR      = 1
SMOOTHING_FREQUENCY = 5
INITIAL_VALUE       = 0.0

$---------------------------STEERING_STANDARD
[STEER_STANDARD]
MAX_VALUE 	        =  6.28 
MIN_VALUE 	        = -6.28
SMOOTHING_FREQUENCY = 5 
INITIAL_VALUE       = 0.0
$----------------------------THROTTLE_STANDARD
[THROTTLE_STANDARD]
MAX_VALUE           = 1
MIN_VALUE           = 0
SMOOTHING_FREQUENCY = 5
INITIAL_VALUE       = 0.0
$----------------------------BRAKING_STANDARD
[BRAKE_STANDARD]
MAX_VALUE           = 1
MIN_VALUE           = 0
SMOOTHING_FREQUENCY = 5
INITIAL_VALUE       = 0.0
$----------------------------GEAR_STANDARD
[GEAR_STANDARD]
MAX_VALUE           = 6
MIN_VALUE           = 1
INITIAL_VALUE       = 1
$----------------------------CLUTCH_STANDARD
[CLUTCH_STANDARD]
MAX_VALUE           = 1
MIN_VALUE           = 0
INITIAL_VALUE       = 0.0

$------------------------------------------MANEUVERS_LIST
[MANEUVERS_LIST]
{name            simulation_time   h_max   print_interval}
'GO_STRAIGHT'    2.0               0.001   0.01
'LEFT_TURN'      12.0              0.001   0.001
'RIGHT_TURN'     10.0              0.001   0.001

[LEFT_TURN] 
TASK = 'STANDARD' 
(CONTROLLERS)
{DRIVER_SIGNAL      PRIMARY_CONTROLLER        ADDITIONAL_CONTROLLER}
 STEER              OL_LEFT_STEER             NONE
 THROTTLE           FEED_FORWARD_TRACTION     NONE
 BRAKE              FEED_FORWARD_TRACTION     NONE
(END_CONDITIONS)
{SIGNAL       GROUP   ABS   OPERATOR   VALUE   TOLERANCE   WATCH_TIME}
 ROLL_ANGLE   0       Y     SS         0       0.05        0.5
 TIME         0       N     GT         12      0.001       0.0
 STEER        1       Y     GT         6.0     0.001       0.0
$------------------------------------------------------------------------

割り当てられるコントローラーおよびドライバー信号のマップ

$Example ADF end conditions block
(END_CONDITIONS)
 {SIGNAL    GROUP   ABS   OPERATOR   VALUE   TOLERANCE   WATCH_TIME}
  LONG_VEL    0     Y      LT        15.0     0.001      0.50
  ROLL_ANGLE  1     Y      SS         0.0     0.0001     1.50
  PITCH_ANGLE 1     Y      ET         0.0     0.0001     2.0
  TIME        2     N      GT         3.0      0.001    0.00
$-----------------------------------------------------------------------

上記で指定されている終了条件は、ドライバーが次のときに運転操作を終了するべきであることを意味します：