Driverの概要
Altair Driverは、MotionViewのユーザーが車両イベントの制御やスクリプト記述ができるようにする、MotionViewのモデルとライブラリのセットです。
イベントの例として、以下が含まれます：
- 定常円旋回
- シングルレーンチェンジ
- ダブルレーンチェンジ
- ユーザー定義の経路の追従
- フィッシュフックイベント、など
これは、下記の５つの車両入力へのインターフェースを作成することにより実施されます：
- ステアリング
- スロットル
- ギア
- ブレーキ
- クラッチ
Altair Driverを使用することにより、下記の機能を用いたフルビークルのあらゆるイベントをシミュレートすることが可能です。
- スクリプト記述 - シミュレーションを複数の運転操作に分割し、車両入力に対するコントローラーを選択して、各運転操作を終了する条件を定義します。
- 制御するための、開ループ、閉ループ、およびユーザー定義のコントローラー
- 縦（前後）方向の速度または加速度
- 車両経路または左右加速度
- シミュレーション中のコントローラーの切り替え
- 経路とスピードのプロファイルを、テーブル内またはデータファイルを参照することにより、パラメトリックに定義
構造的には、Altair Driverは、シグナルマネジャー、コントローラーライブラリ、およびコントローラーマネジャーの集合体です。
| コントローラー | 与えられた入力について出力を計算するDriverの論理ユニット |
| コントローラーライブラリ | 利用可能なコントローラーのライブラリ |
| コントローラーマネジャー | Script、Altair Driverファイル（ADF）を介して解析します。このマネジャーは、以下のことを行います：
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| シグナルマネジャー |
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| 終了条件センサー | 終了条件を監視し、終了条件が真である場合に操縦操作を切り替えます。 |
図 1.