ダミーのポジショニング

1. Dummyブラウザでボディを選択します。
2. グラフィックス領域で、マニピュレータをクリックしてドラッグすることで、選択したボディの位置をインタラクティブに変更することができます。

   
   
   図 6.

1. Dummyブラウザ内で、ボディ右クリックし、コンテキストメニューからMove Limbsを選択します。
   エンティティエディターが開きます。

   
   
   図 7.

2. Multiple pairs欄で、No（1つの節点にオプションを適用）またはYes（節点とターゲットの組み合わせにオプションを適用）を選択します。
3. Multiple pairsをYesに設定した場合は、Select pairsをクリックしてSelect multi nodesダイアログを開き、節点および目標ポイントのペアを選択します。
4. ボディの節点を定義します。
5. 目標位置を定義します。
6. Select BodiesをクリックしてDummy Bodies DOFダイアログを開き、目的のボディを選択します。また、自動配置中に移動可能になるアクティブなボディの自由度を選択します。
   ボディのチェックボックスをオンにするか、グラフィックス領域で選択することにより、ボディを選択します（右クリックと左クリックでボディのアクティブと非アクティブが切り替わります）。ロックアイコンをクリックするか、グラフィックス領域でDOFの矢印を選択することにより、自由度のロックとロック解除を切り替えます（右クリックと左クリックでDOFのアクティブと非アクティブが切り替わります）。

   
   
   図 8.

7. Moveをクリックして、自動配置プロセスを開始します。
8. Saveをクリックして、得られた位置を保存します。
   New position name欄に、名前が追加されます。

自動接触検出を使用すると、ダミーの手足と周辺の構造材コンポーネントの接触を、その配置のプロセスで自動的に検出できます。接触が検出されると、手足の動きが自動的に停止します。

1. Dummyブラウザでダミーのボディを選択します。
2. エンティティエディターで、Multiple contactsをYesかNoに設定することにより、定義する接触を1つにするか複数にするかを指定します。
3. 接触ごとに、Contact set part欄でコンポーネントの組み合わせを作成して割り当てます。
4. Gap factor欄に、適切なスケール係数を入力します。
5. Closeをクリックします。
   選択したダミーのボディのContactチェックボックスがオンになり、接触チェックがアクティブになっていることが示されます。

   
   
   図 9.

1. Dummyブラウザで、ダミーのルート名を右クリックし、コンテキストメニューから Dummy Testdata Positioning選択します。
2. H-Point locationで、ダミーのH-Point座標を定義します。
3. Global loacionのRx で、グローバルのX軸周りのダミー回転値定義します。
4. Global loacionのRｙ で、グローバルのＹ軸周りのダミー回転値定義します。
5. Global loacionのRz で、グローバルのZ軸周りのダミー回転値定義します。
6. 作成方法を選択します。
   • outputblockからの検出：選択された節点履歴出力キーワード （LS-DYNAでは *DATABASE_HISTORY_NODE 、Radiossでは/TH/NODE）をスキャンし、Nameパターンが有効になっていればそれを含む名前を検索します。検出された各節点に対して、ターゲットポイントが作成されます。
   • 節点選択から（手動方式）： ダミー上の選択されたすべての節点にターゲットポイントを作成します。各ターゲットポイントは、Pointという接頭辞で始まる名前で作成されます。
7. ダミーターゲットファイルをインポートします。ダミー上に定義されたターゲットポイントのテスト測定座標を含む.csvファイルを選択します。
8. インポート時にcsvファイルのスキップする行を指定します。
   これは、.csvファイルの冒頭部で、読み込み処理から無視する必要のある行数です。
9. ダミー上のターゲットポイントを選択します。
   自動位置決めの際、ツールはこれらを制御します。
10. 位置決め時のターゲットポイントの制御に適用するターゲット優先度を選択します。
11. Export dummy target fileを選択すると、選択したターゲットポイントの最終的な位置設定を含む.csvファイルがエクスポートされます。
12. Createをクリックすると、Creation methodに基づいてターゲットポイントが作成されます。
13. Importをクリックすると、測定データを含む .csvファイルの読み込みが可能になります。
14. Select Bodies をクリックして、ダミーの自動位置決めの際に考慮するダミーボディやDOFを選択します。
15. Moveをクリックして、自動配置プロセスを開始します。
16. Exportをクリックすると、最終的な位置情報を含む.csvファイルがエクスポートされます。
17. Closeをクリックします。

1. Dummyブラウザで、ダミーを右クリックし、コンテキストメニューからPre-Simulation > Only Dummyを選択します。
2. PreSimulation Toolダイアログで、必要に応じて設定を指定します。
   1. PreSimulation type欄で単位系を選択します。

      この単位系によって、デフォルトのシミュレーションパラメータが自動的に正しい単位に設定されます。この設定の後でも、これらの値を手動で変更できます。

   2. Reference Position欄のPositionで、事前シミュレーションにおけるダミーの開始位置を選択します。
      デフォルトでは、ダミーの初期位置（Initial Position）が選択されます。
   3. エクスポート方法を選択します。
      Single File: ダミーと荷重ケースを1つのファイルに出力して、事前シミュレーション用のソルバーデックを作成します。
      Pre-defined Include Files: 元のダミーインクルードファイルをその参照位置で選択します。選択されたダミーインクルードと荷重ケースインクルードを組み合わせて、シミュレーション荷重ケース用インクルードファイルとマスターファイルが作成されます。
   4. Export File欄に、事前シミュレーション用デックのファイル名とディレクトリを入力します。
      デフォルトでは、"result"という名前のデックが~…/Local/Tempディレクトリにエクスポートされます。
3. 必要に応じてPreSimulationツールのオプションを指定します。
4. Exportをクリックします。

1. Dummyブラウザで、ダミーを右クリックし、コンテキストメニューからPre-Simulation > Dummy with Seatを選択します。
2. PreSimulation Toolダイアログで、必要に応じて設定を指定します。
   1. PreSimulation type欄で単位系を選択します。
      この単位系によって、デフォルトのシミュレーションパラメータが自動的に正しい単位に設定されます。この設定の後でも、これらの値を手動で変更できます。
   2. Reference Position欄のPositionで、事前シミュレーションにおけるダミーの開始位置を選択します。
      デフォルトでは、ダミーの初期位置（Initial Position）が選択されます。
   3. Simulation方法を選択します。
      Displacement Based: 必要なcableと荷重ケースを、cableの変位を制御しながら作成します。この方法では、シミュレーションの最後に、cableの最終変位に確実に到達します。
      Force Based: cableに予荷重を与えた状態で、必要なcableと荷重ケースを作成します。この方法では、シミュレーションの最後に、cableの最終変位に到達することを保証できません。
   4. ダミーとの交差を確認するために必要なシートコンポーネントを選択し、シミュレーション用の交差を作成します。
   5. シート上の固定節点を選択します。
   6. シート上で引っ張られるダミーの方向を選択します。
   7. エクスポート方法を選択します。
      Single File: ダミーと荷重ケースを1つのファイルに出力して、事前シミュレーション用のソルバーデックを作成します。
      Pre-defined Include Files: 元のダミーインクルードファイルをその参照位置で選択します。選択されたダミーインクルードと荷重ケースインクルードを組み合わせて、シミュレーション荷重ケース用インクルードファイルとマスターファイルが作成されます。
   8. ”Pre-defined Include Files"を選択した場合、選択します：
      元のダミーインクルードファイルをその参照位置。
      元のシートインクルードファイル。
   9. Export File欄に、事前シミュレーション用デックのファイル名とディレクトリを入力します。
      デフォルトでは、"result"という名前のデックが~…/Local/Tempディレクトリにエクスポートされます。
3. 必要に応じてPreSimulationツールのオプションを指定します。
4. Exportをクリックします。
   シミュレーション結果ファイルをインポートして最初のモデルを更新します。この更新によって、ダミーの節点座標が更新され、要素の初期応力状態が決まります。

   • LS-DYNAの場合は、Import dynain Fileをクリックして、.dynainファイルを検索します。
   • Radiossの場合は、Import h3d Fileをクリックして.h3d ファイルを検索します。