ブロックフォーマットのキーワード 節点の多点制約を定義します。
フォーマット
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(10) |
/MPC/MPC_ID |
MPC_title |
Card 1 to N
(1) |
(2) |
(3) |
(4) |
(5) |
(6) |
(7) |
(8) |
(9) |
(10) |
node_ID1 |
Idof1 |
skew_ID1 |
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node_ID2 |
Idof2 |
skew_ID2 |
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同様 |
同様 |
同様 |
同様 |
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node_IDN |
IdofN |
skew_IDN |
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定義
フィールド |
内容 |
SI単位の例 |
MPC_ID |
多点拘束識別子 (整数、最大10桁)
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MPC_title |
多点拘束のタイトル (文字、最大100文字)
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node_IDi |
節点識別子 (整数)
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Idofi |
自由度(速度方向) (整数)
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skew_IDi |
局所スキュー(自由度毎に定義) (整数)
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スケール係数 (実数)
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コメント
- 下記に適用する場合、このオプションは使用できません:
- 質量が0の節点の並進自由度
- 慣性が0の節点の回転自由度
- ユーザーが定義した節点速度間の線形関係。
- N個の速度成分間に運動学的関係を定義するには、N個のフォーマットが必要です。各項は、次のように独自の局所スキュー座標系(Skew_ID)で表すことができます:(1)
= Skew_ID
= 1...6
1...3:並進速度
4...6:回転速度