/RBODY/LAGMUL

ブロックフォーマットのキーワード Lagrange乗数を使用する剛体を定義します。このキーワードはSPMDでの計算には利用できません。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID
rbody_title
node_ID           grnd_ID      
空白のフォーマット
空白のフォーマット

定義

フィールド 内容 SI単位の例
rbody_ID 剛体の識別子

(整数、最大10桁)

 
unit_ID 単位識別子

(整数、最大10桁)

 
rbody_title 剛体のタイトル

(文字、最大100文字)

 
node_ID メイン(プライマリ)節点の識別子

(整数)

 
grnd_ID セカンダリ節点グループ識別子

(整数)

 

コメント

  1. メイン(1次)およびセカンダリ節点の質量と慣性は、ゼロ以外である必要があります。
  2. メイン(1次)節点はボディの重心に移動しません。
  3. すべての節点は等価で(この定式化ではメイン節点とセカンダリ節点の違いはありません)、Lagrange乗数タイプの他の運動条件も設定できます。