/RBODY/LAGMUL
ブロックフォーマットのキーワード Lagrange乗数を使用する剛体を定義します。このキーワードはSPMDでの計算には利用できません。
フォーマット
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| /RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID | |||||||||
| rbody_title | |||||||||
| node_ID | grnd_ID | ||||||||
| 空白のフォーマット | |||||||||
| 空白のフォーマット | |||||||||
定義
| フィールド | 内容 | SI単位の例 |
|---|---|---|
| rbody_ID | 剛体の識別子 （整数、最大10桁） |
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| unit_ID | 単位識別子 （整数、最大10桁） |
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| rbody_title | 剛体のタイトル （文字、最大100文字） |
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| node_ID | メイン（プライマリ）節点の識別子 （整数） |
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| grnd_ID | セカンダリ節点グループ識別子 （整数） |
コメント
- メイン（1次）およびセカンダリ節点の質量と慣性は、ゼロ以外である必要があります。
- メイン（1次）節点はボディの重心に移動しません。
- すべての節点は等価で（この定式化ではメイン節点とセカンダリ節点の違いはありません）、Lagrange乗数タイプの他の運動条件も設定できます。