/RBODY/LAGMUL
ブロックフォーマットのキーワード Lagrange乗数を使用する剛体を定義します。このキーワードはSPMDでの計算には利用できません。
フォーマット
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/RBODY/LAGMUL/rbody_ID/unit_ID | |||||||||
rbody_title | |||||||||
node_ID | grnd_ID | ||||||||
空白のフォーマット | |||||||||
空白のフォーマット |
定義
フィールド | 内容 | SI単位の例 |
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rbody_ID | 剛体の識別子 (整数、最大10桁) |
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unit_ID | 単位識別子 (整数、最大10桁) |
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rbody_title | 剛体のタイトル (文字、最大100文字) |
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node_ID | メイン(プライマリ)節点の識別子 (整数) |
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grnd_ID | セカンダリ節点グループ識別子 (整数) |
コメント
- メイン(1次)およびセカンダリ節点の質量と慣性は、ゼロ以外である必要があります。
- メイン(1次)節点はボディの重心に移動しません。
- すべての節点は等価で(この定式化ではメイン節点とセカンダリ節点の違いはありません)、Lagrange乗数タイプの他の運動条件も設定できます。