/RBE2

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定義

並進および回転のコード：Trarot

定義

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1. I_flagでは、次のように従属モーションの2つの定式化を使用できます：
   Iflag=0の場合(1)

   $${\dot{u}}_s\left(\text{dependent translation}\right)=\left[Tra\right]\left({\dot{u}}_m+{\dot{D}}_{sm}\otimes {\dot{\theta }}_m\right)$$

   (2)

   $${\dot{\theta }}_s\left(rotation\right)=\left[Rot\right]{\dot{\theta }}_m$$
   Iflag=1の場合(3)

   $${\dot{u}}_s\left(translation\right)=\left[Tra\right]{\dot{u}}_m+{\dot{D}}_{sm}\otimes \left[Rot\right]{\dot{\theta }}_m$$

   (4)

   $${\overline{\theta }}_s\left(rotation\right)=\left[Rot\right]{\overline{\theta }}_m$$

   (5)

   $$\left[Tra\right],\left[Rot\right]=\left[\begin{array}{ccc}i& 0& 0\\ 0& j& 0\\ 0& 0& k\end{array}\right]$$

   ここで、 $i$ 、 $j$ 、 $k$ =0、1

   デフォルトの定式化I_flag = 0は、OptiStructのRBE2に相当します。従属節点のグループのモーションは、常に6つの自由度を持つ1つの独立節点のモーションに応じて変化します。入力Trarot_refは従属節点に適用され、要素は剛体のような挙動を示します。

   2番目の定式化は/RLINKに似ていますが、並進と回転のつり合いが考慮されます。入力Trarot_refは独立節点に適用されます。この定式化は、バージョン10.0.5以前で使用します。

2. 独立節点は有限要素に結合できます。独立節点は異なるRBE2の独立および / または従属節点として定義できますが、従属節点が運動条件の非適合を持つことはできません。
3. /RBE2の従属または独立節点を別の拘束方程式（運動条件）でも従属または独立節点とすることは推奨されません。ただし、階層のルールが守られている場合、これは許可されています： RBE2は、インターフェースTYPE2より高いレベルである必要がありますが（インターフェースTYPE2の独立節点はRBE2の従属節点になることができます）、RBE3とRBODYより低いレベルである必要があります。異なるRBE2間での階層が設定可能で、順番は自動的に変更され、Radioss Starterによって階層が決定されます。RBE2間の階層レベルが高すぎる場合は、エラーが出力されます。
4. /INTER/TYPE2、/RBE2、/RBE3、および/RBODYに関する階層ルールは以下のとおり：

   RBODY > RBE3 > RBE2 > INTERFACE TYPE2

5. /IOFLAGのIpriをを使用すると、さらに多くの出力メッセージを取得できます：Ipri > 3の場合は、独立節点の新しい質量および慣性が出力されます。Ipri > 5の場合は、順序変更後の新しいRBE2識別子と階層レベルが出力されます。
6. RBE2は/RBODYとI_spher=1を使用するのと類似したスカラー慣性計算を用います。