/RBODY

ブロックフォーマットのキーワード剛体を定義します。

フォーマット

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(7)	(8)	(9)	(10)
/RBODY/`rbody_ID`/`unit_ID`
`rbody_title`
`node_ID`	`sens_ID`	`Skew_ID`	`Ispher`	`Mass`	`grnd_ID`	`Ikrem`	`ICoG`	`surf_ID`
`J`_XX		`J`_YY		`J`_ZZ
`J`_XY		`J`_YZ		`J`_XZ
`Ioptoff`		`I`_fail

I_fail = 1の場合、次の行を挿入

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)
`FN`		`FT`		`expN`	`expT`

定義

フィールド	内容	SI単位の例
`rbody_ID`	剛体の識別子（整数、最大10桁）
`unit_ID`	単位識別子（整数、最大10桁）
`rbody_title`	剛体のタイトル（文字、最大100文字）
`node_ID`	メイン（プライマリ）節点の識別子（重心）（整数）
`sens_ID`	センサープロパティ識別子 6 = 0 センサーは使用されません（整数）
`Skew_ID`	スキューの識別子（整数）
`Ispher`	慣性フラグ 8 = 0 2に設定 = 1 慣性は球状に設定されます。 =2（デフォルト）慣性は計算され、物理的ではない場合は自動的に修正されます。 = 3 慣性は、自動変更なしの入力として計算されます。（整数）
`Mass`	質量。（実数）	$[kg]$
`grnd_ID`	セカンダリ節点グループ識別子（整数）
`Ikrem`	剛壁非アクティブ化フラグ = 0（デフォルト）剛体のセカンダリ節点を剛壁から削除します。 = 1 剛体のセカンダリ節点を剛壁から削除しません。（整数）
`ICoG`	重心計算のフラグ 7 8 = 0 1に設定 = 1（デフォルト）質量と慣性がメイン節点座標に追加されます。メインおよびセカンダリ節点の座標を使用して重心が計算され、計算された重心にメイン節点が移動されます。 = 2 セカンダリ節点の質量を考慮して重心だけが計算されます。メイン節点は計算された重心に移動され、追加された質量と慣性は重心に配置されます。 = 3 重心はメイン節点の座標に設定されます。追加された質量と慣性はメイン節点の座標に配置され、セカンダリ節点の質量と慣性が重心に移されます。メイン節点は移動されません。 = 4 重心はメイン節点の座標に設定され、追加された質量と慣性は重心に配置されます。セカンダリ節点の質量と慣性は無視されます。メイン節点は移動されません。（整数）
`surf_ID`	剛体のエンベロープサーフェスを定義するサーフェス識別子（整数）
`J`_XX	慣性`J`_XX （実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`J`_YY	慣性`J`_YY （実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`J`_ZZ	慣性`J`_ZZ （実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`J`_XY	慣性`J`_XY （実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`J`_YZ	慣性`J`_YZ （実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`J`_XZ	慣性`J`_XZ （実数）	$[kg \cdot m^{2}]$
`Ioptoff`	Radioss HMPPフラグに対する剛体のドメイン分割を管理します 5 = 0（デフォルト）ドメイン分割の荷重分散において、剛体に関連付けられている要素のCPUコストは考慮されません。 = 1 ドメイン分割の荷重分散において、剛体に関連付けられている要素のCPUコストが考慮されます。（整数）
`I`_fail	破壊基準 = 0 破壊なし = 1 破壊（整数）
`FN`	破壊時の垂直力デフォルト = 10²⁰（実数）	$[N]$
`FT`	破壊における接線力デフォルト = 10²⁰（実数）	$[N]$
`expN`	法線方向の破壊指数パラメータデフォルト = 2（整数）
`expT`	接線方向の破壊指数パラメータデフォルト = 2（整数）

剛体はデフォルトでオンに設定されています。剛体に属するすべての要素は、Radioss Starterで非アクティブ化されます。
/IOFLAGで定義されるIpriフラグの値が5以上の場合は、非アクティブ化された要素のリストがStarter出力ファイル（_0000.out）に書き出されます。
剛体をセンサと共に定義した場合（sens_ID≠ 0）、要素は非アクティブ化されず、この最適化は行われません。
デフォルトでは、非アクティブ化された要素のCPUコストはドメイン分割では考慮されません。
Ioptoffを1に設定すると、これらの要素は再度アクティブ化され、そのCPUコストがドメイン分割で継続的に考慮されます（Engine入力で剛体がオフに設定されている場合は利用価値があります）。
sens_ID≠ 0の場合：
- 剛体はsens_IDでアクティブ化または非アクティブ化します。
- 追加された質量（Mass）と追加された慣性（行4と5）は使用されません；
- 重心計算（ICoG）フラグは無視されます；
- 剛壁非アクティブ化（Ikrem）フラグは1です；
- 剛体は、センサーがアクティブでない場合はアクティブになり、センサーがアクティブな場合は非アクティブになります。
- シミュレーションの最初の時点（t = 0の時点）では、センサーがアクティブでない限り剛体がアクティブ化されます。
- シミュレーションの最初の時点（t = 0の時点）で剛体を非アクティブ化するには、t = 0の時点でアクティブなセンサーを使用してください。
Radioss Engine option /RBODYを使用して剛体がアクティブ化された場合は、重心計算フラグ（ICoG）が無視されます。剛体は、ICoG =2の場合の特性に関してアクティブになります。
Ispher、慣性フラグ
最大主慣性と最小主慣性の比が1000より大きい場合、デフォルトのオプションIspher = 2は、最大主慣性の10%を最小主慣性に加えます。これで、モデルの安定性が改善されます。

剛体が、結合している要素と同等のサイズまたは小さい場合、球状慣性オプションIspher = 1が推奨されます。1つの例として、2つのセカンダリ節点を持つ剛体が挙げられます。これは、剛体が結合している要素と同等のサイズまたは小さい場合に、接続されている要素の安定性を助けます。
エンベロープサーフェスには超楕円体のみを含める必要があります（サーフェスをご参照ください）。
慣性はスキューシステムの参照フレームで指定されます。
デフォルトでは、全体参照フレームが使用されます。
/RBODYは剛体材料（/MAT/LAW13）と適合性がありません。
I_fail=1の場合、破壊基準の1つに達すると、剛体は非アクティブ化されます。
1つのセカンダリ節点で次の破壊基準に達した場合。(1)
${(\frac{| F_{N} |}{F N})}^{N} + {(\frac{| F_{S} |}{F T})}^{M} \geq 1$

ここで、

$F_{N}$

法線方向の力。

$F_{s}$

接線（せん断）平面での力。
また、
- 各セカンダリ節点の法線方向は、メイン節点からセカンダリ節点に定義されます。
- 接線方向は法線方向に垂直です。

/RBODY

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