/RLINK

フォーマット

フィールド	内容	SI単位の例
`rlink_ID`	剛結の識別子（整数、最大10桁）
`rlink_title`	剛結のタイトル（文字、最大100文字）
`Trarot`	並進および回転のコード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（6つのブーリアン）
`Skew_IDframe_ID`	`Ipol`=0に対するフレーム識別子または`Ipol`=1に対するフレーム識別子 3 `Skew_ID` ≠ 0の場合：コードはこの局所スキュー（またはフレーム）のIDを参照します。 `Skew_ID` = 0の場合：コードはグローバル座標系を参照します。（整数）
`grnod_ID`	セカンダリ節点グループ識別子（整数）
`Ipol`	極剛結フラグ 3 = 0（デフォルト） DOF：自由度はデカルト座標系で決められます。 = 1 DOF：自由度は極座標系で決められます。（整数）

Ipol = 0の場合

(1)-1	(1)-2	(1)-3	(1)-4 最初のブーリアン	(1)-5 2番目のブーリアン	(1)-6 3番目のブーリアン	(1)-7	(1)-8 4番目のブーリアン	(1)-9 5番目のブーリアン	(1)-10 6番目のブーリアン
			`T`_X	`T`_Y	`T`_Z		$ω_{X}$	$ω_{Y}$	$ω_{Z}$

Ipol = 1の場合

(1)-1	(1)-2	(1)-3	(1)-4 最初のブーリアン	(1)-5 2番目のブーリアン	(1)-6 3番目のブーリアン	(1)-7	(1)-8 4番目のブーリアン	(1)-9 5番目のブーリアン	(1)-10 6番目のブーリアン
			`T`_rad	`T`_axial	`T`_tang		$ω_{r a d}$	$ω_{axial}$	$ω_{tang}$

フィールド	内容	SI単位の例
`T`_X	X軸方向の並進コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
`T`_Y	Y軸方向の並進コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
`T`_Z	Z軸方向の並進コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
$ω_{X}$	X軸周りの向の回転コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
$ω_{Y}$	Y軸周りの向の回転コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
$ω_{Z}$	Z軸周りの向の回転コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
`T`_rad	半径方向の並進コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
`T`_axial	軸方向の並進コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
`T`_tang	接線方向の並進コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
$ω_{r a d}$	半径方向周りの回転コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
$ω_{axial}$	軸方向周りの回転コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）
$ω_{tang}$	接線方向周りの回転コード = 0 フリー自由度 = 1 固定自由度（ブーリアン）

速度は運動量保存方程式を使用して計算されます。ただし、全体の運動量のつり合いは考慮されません。
- 並進自由度：(1)
  $T_{X} = \frac{\sum_{j = 1}^{N} M_{j} T_{X}^{j}}{\sum_{j = 1}^{N} M_{j}}$
- 回転自由度：(2)
  $ω_{X} = \frac{\sum_{j = 1}^{N} I_{j} ω_{X}^{j}}{\sum_{j = 1}^{N} I_{j}}$
Trarotの入力フォーマットの詳細は上記のとおりです。6種類のコード（各方向に1つずつ）は、Trarot変数が使用する10文字フィールドで右詰めにする必要があります。
Ipol =1の場合、極座標系が用いられ、frame_ID定義が必須です。このケースでは、軸の方向だけでなく、極座標系の中心が定義されます。
- 最初のブーリアンコードは半径方向の効果に対応します。
- 2番目のブーリアンは軸方向の効果に対応します。
- 3番目のブーリアンは接線方向の効果に対応します。
- 軸高校はフレームのX軸で定義されます。
- 半径方向は軸に対して軸に直交し、着目節点を通ります。
- 接線方向は軸と半径方向に直交します。