閉ループコントローラー

閉ループコントローラーは、車両応答（速度、位置、ヨーレートなど）をフィードバックとして使用し、目的と一致する車両応答を得るうえで必要な車両入力を判断します。目的とする車両応答として、要求傾斜プロファイル（二輪車の場合）や経路への追従などがあります。