コントローラーの要求信号
要求信号は開ループコントローラーブロックと似ており、同様に記述されます。また、要求信号にはすべての方法(定数、式、MotionView、およびカーブ)が適用可能です。
唯一異なる点は、要求信号は必ず開ループ信号であることから、TAG = ‘OPENLOOP’とする必要はないことです。
例
[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'CONSTANT'
VALUE = '18.25'
[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'EXPRESSION'
SIGNAL_CHANNEL = 0
EXPRESSION = ’10 + SIN(2*TIME)’
[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'MOTIONVIEW'
SIGNAL_CHANNEL = 1
[DEMAND_SPEED]
TYPE = ‘CURVE’
BLOCK = ‘SPEED_CRV’
[SPEED_CRV]
INDEPENDENT_VARIABLE = 'PATH_S'
DEPENDENT_VARIABLE = SIGNAL
INTERPOLATION = 'LINEAR'
{PATH_S SIGNAL}
0 10
50 10
100 10
150 15
200 20
250 25
300 30
開ループコントローラーとは異なるもう1つの要求信号用の方法は、Driver要求ファイル(DDF)で信号を定義する方法です。ここでは、経路プロファイルのあらゆる節点で要求信号を指定することができます。