Materials

NLFEボディに使用する材料プロパティを表示、追加、編集するにはツールを使用します。

材料の作成と編集

  1. モデルメニューで、ドロップダウンメニューからを選択します。
    Material Propertiesダイアログが開きます。
  2. 最も左側のドロップダウンメニューから弾性タイプを選択します。
  3. Materialリストから材料を選択し、そのプロパティを確認します。
    注意:
    利便性を考慮して、デフォルトで、材料のセットが提供されます。提供されるプロパティの値は事実上汎用で、実際の問題点やそれに使用する材料には適さない場合があります。これらの材料は慎重に取り扱い、より正確な材料プロパティを取得するようにしてください。
  4. オプション: 材料の弾性ひずみ限界を、その値を該当の欄に入力することで編集します。
    注: NLFEボディの場合、ボディ内のひずみがこの指定した限界値を超えると、MotionSolveから警告が発行されます。この欄の隣にあるチェックボックスのチェックマークをはずすことで、材料の弾性ひずみ限界を無効にすることもできます。
  5. 新しい材料プロパティを追加します。
    1. 目的の弾性タイプを選択します。
    2. Addボタンをクリックして、Add a Material Propertyダイアログを起動します。
    3. 材料プロパティのラベルを指定します。
    4. 材料プロパティの変数名を指定します。
    5. 既存の材料を選択して新しい材料の値の作成元として使用するか、Newを選択します。
    ヒント: 任意のプロパティを削除するには、そのプロパティを選択してDeleteをクリックします。
  6. 材料のプロパティを編集します。
    1. Typeドロップダウンメニューから材料のプロパティタイプを選択します。
      線形弾性材料の場合に使用可能なオプションは、Isotropic、Anisotropic、およびOrthotropicです。超弾性材料の場合に使用可能なオプションは、Neo-Hookean Incompressible、Neo-Hookean Compressible、Mooney-Rivlin、およびYeohです。
    2. 用意されているプロパティの値を各欄に入力します。異方性材料のプロパティには、6x6の剛性マトリックスの各要素を指定します。
      ヒント: ビームタイプのNLFEボディに使用する線形弾性材料では、Elastic lineチェックボックスにチェックマークを入れて、材料モデルで、ビームが中立軸を通る弾性ライン(カーブ)と見なされるようにします。軸変形、曲げ変形、せん断変形、トーション変形などのすべての変形は、中立軸の位置で計算されます。弾性ラインの手法では、中立軸の位置で平均化して計算された断面変形に起因する効果が考慮されます。
  7. ダイアログを閉じるには、Closeをクリックします。

超弾性材料の概要

超弾性材料の場合は、超弾性NLFEボディのモデル化に使用されるNeo-Hookeanモデル(圧縮性と非圧縮性の両方)、Mooney-Rivlinモデル、Yeohモデルなどのさまざまな構成材料モデルがサポートされます。

超弾性材料では、応力とひずみとの関係が非線形になるような大規模な変形が発生することがあります。

超弾性材料の構成モデルは、ひずみエネルギー密度関数を使用するという特徴があります。

次の表に、さまざまなモデルの構成方程式を示します。
タイプ 説明
Neo-Hookean Compressible U = μ 2 ( I 1 3 ) μ ln J + λ 2 ( ln J ) 2 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyvaiabg2 da9maalaaabaGaeqiVd0gabaGaaGOmaaaacaGGOaGaamysamaaBaaa leaacaaIXaaabeaakiabgkHiTiaaiodacaGGPaGaeyOeI0IaeqiVd0 MaciiBaiaac6gacaWGkbGaey4kaSYaaSaaaeaacqaH7oaBaeaacaaI YaaaaiaacIcaciGGSbGaaiOBaiaadQeacaGGPaWaaWbaaSqabeaaca aIYaaaaaaa@4CC7@ U - ひずみエネルギー密度関数

µ - せん断弾性係数

I 1 r x T r x + r y T r y + r z T r z MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamysamaaBa aaleaacaaIXaaabeaakiabgkHiTiaadkhadaqhaaWcbaGaamiEaaqa aiaadsfaaaGccaWGYbWaaSbaaSqaaiaadIhaaeqaaOGaey4kaSIaam OCamaaDaaaleaacaWG5baabaGaamivaaaakiaadkhadaWgaaWcbaGa amyEaaqabaGccqGHRaWkcaWGYbWaa0baaSqaaiaadQhaaeaacaWGub aaaOGaamOCamaaBeaaleaacaWG6baabeaaaaa@49ED@ - rx、ry、およびrzはNLFEグリッドの勾配で、

λ = 2 μ v 1 2 v MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaeq4UdWMaey ypa0ZaaSaaaeaacaaIYaGaeqiVd0MaamODaaqaaiaaigdacqGHsisl caaIYaGaamODaaaaaaa@3F8C@ はラメの第2定数と呼ばれ、vはポワソン比

J = det ( J ) = r x T ( r y × r z ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOsaiabg2 da9iGacsgacaGGLbGaaiiDaiaacIcacaWGkbGaaiykaiabg2da9iaa dkhadaqhaaWcbaGaamiEaaqaaiaadsfaaaGccaGGOaGaamOCamaaBa aaleaacaWG5baabeaakiabgEna0kaadkhadaWgaaWcbaGaamOEaaqa baGccaGGPaaaaa@488F@

Neo-Hookean Incompressible U = μ 2 ( I ¯ 1 3 ) + k 2 ( J 1 ) 2 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyvaiabg2 da9maalaaabaGaeqiVd0gabaGaaGOmaaaacaGGOaWaa0aaaeaacaWG jbaaamaaBaaaleaacaaIXaaabeaakiabgkHiTiaaiodacaGGPaGaey 4kaSYaaSaaaeaacaWGRbaabaGaaGOmaaaacaGGOaGaamOsaiabgkHi TiaaigdacaGGPaWaaWbaaSqabeaacaaIYaaaaaaa@4682@ I ¯ 1 = J 2 3 I 1 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa0aaaeaaca WGjbaaamaaBaaaleaacaaIXaaabeaakiabg2da9iaadQeadaahaaWc beqaamaalaaabaGaeyOeI0IaaGOmaaqaaiaaiodaaaaaaOGaamysam aaBaaaleaacaaIXaaabeaaaaa@3DFD@

k = 2 μ ( 1 + v ) 3 ( 1 2 v ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaam4Aaiabg2 da9maalaaabaGaaGOmaiabeY7aTjaacIcacaaIXaGaey4kaSIaamOD aiaacMcaaeaacaaIZaGaaiikaiaaigdacqGHsislcaaIYaGaamODai aacMcaaaaaaa@43D4@ 、体積弾性係数

Mooney-Rivlin U = μ 10 ( I ¯ 1 3 ) + μ 01 ( I ¯ 2 3 ) + k 2 ( J 1 ) 2 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyvaiabg2 da9iabeY7aTnaaBaaaleaacaaIXaGaaGimaaqabaGccaGGOaWaa0aa aeaacaWGjbaaamaaBeaaleaacaaIXaaabeaakiabgkHiTiaaiodaca GGPaGaey4kaSIaeqiVd02aaSbaaSqaaiaaicdacaaIXaaabeaakiaa cIcadaqdaaqaaiaadMeaaaWaaSbaaSqaaiaaikdaaeqaaOGaeyOeI0 IaaG4maiaacMcacqGHRaWkdaWcaaqaaiaadUgaaeaacaaIYaaaaiaa cIcacaWGkbGaeyOeI0IaaGymaiaacMcadaahaaWcbeqaaiaaikdaaa aaaa@5079@ µ01およびµ10は材料定数

I ¯ 2 = J 4 3 I 2 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa0aaaeaaca WGjbaaamaaBaaaleaacaaIYaaabeaakiabg2da9iaadQeadaahaaWc beqaamaalaaabaGaeyOeI0IaaGinaaqaaiaaiodaaaaaaOGaamysam aaBaaaleaacaaIYaaabeaaaaa@3E01@

I ¯ 2 = 1 2 ( ( t r ( C ) ) 2 ( t r ( C 2 ) ) ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaa0aaaeaaca WGjbaaamaaBaaaleaacaaIYaaabeaakiabg2da9maalaaabaGaaGym aaqaaiaaikdaaaWaaeWaaeaadaqadaqaaiaadshacaWGYbWaaeWaae aacaWGdbaacaGLOaGaayzkaaaacaGLOaGaayzkaaWaaWbaaSqabeaa caaIYaaaaOGaeyOeI0YaaeWaaeaacaWG0bGaamOCamaabmaabaGaam 4qamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaaaOGaayjkaiaawMcaaaGaayjkaiaa wMcaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@4A44@ 、CはCauchy-Green変形テンソル

C = J T J MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaam4qaiabg2 da9iaadQeadaahaaWcbeqaaiaadsfaaaGccaWGkbaaaa@3A72@

J = [ r x r y r z ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOsaiabg2 da9maadmaabaGaamOCamaaBaaaleaacaWG4baabeaakiaadkhadaWg aaWcbaGaamyEaaqabaGccaWGYbWaaSbaaSqaaiaadQhaaeqaaaGcca GLBbGaayzxaaaaaa@403E@

r x r y r z MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamOCamaaBa aaleaacaWG4baabeaakiaadkhadaWgaaWcbaGaamyEaaqabaGccaWG YbWaaSbaaSqaaiaadQhaaeqaaaaa@3C6D@ は勾配ベクトル

Yeoh U = C 10 ( I ¯ 1 3 ) + C 20 ( I ¯ 1 3 ) 2 + C 30 ( I ¯ 1 3 ) 3 + k 2 ( J 1 ) 2 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyvaiabg2 da9iaadoeadaWgaaWcbaGaaGymaiaaicdaaeqaaOGaaiikamaanaaa baGaamysaaaadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaGccqGHsislcaaIZaGaai ykaiabgUcaRiaadoeadaWgaaWcbaGaaGOmaiaaicdaaeqaaOGaaiik amaanaaabaGaamysaaaadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaGccqGHsislca aIZaGaaiykamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaakiabgUcaRiaadoeadaWg aaWcbaGaaG4maiaaicdaaeqaaOGaaiikamaanaaabaGaamysaaaada WgaaWcbaGaaGymaaqabaGccqGHsislcaaIZaGaaiykamaaCaaaleqa baGaaG4maaaakiabgUcaRmaalaaabaGaam4AaaqaaiaaikdaaaGaai ikaiaadQeacqGHsislcaaIXaGaaiykamaaCaaaleqabaGaaGOmaaaa aaa@58AD@ C10、C20、およびC30は材料定数

これらのモデルの材料定数は、単軸テスト、曲げテスト、せん断テストなどのテストを通して抽出する必要があります。