開ループコントローラー - MotionView
MotionView信号をDriver出力に割り当てます。任意の時間のDriver出力値は、信号の変数値と同値です。
以下は、開ループコントローラ(MotionView)ブロックの例です。Altair Driver User signalsタブにあるUser signal 1で信号を定義し、このコントローラーを任意の出力信号(例えばSteering angle)に渡します。Altair Driverは、各タイムステップでユーザー信号の値を評価し、その値を出力信号に割り当てます。
[OPEN_LOOP_MOTIONVIEW]
TAG = 'OPENLOOP'
TYPE = 'MOTIONVIEW'
SIGNAL_CHANNEL = '1'
[OPENLOOPCONTROLLER - MotionView] | ||
---|---|---|
TAG | 属性-文字列 | 必須 <OPENLOOP> |
TYPE | 属性-文字列 | 必須 <MotionView> |
SIGNAL_CHANNEL | 属性-整数 | 必須 <0 ~ 4> Driver GUIのSignalsパネルでユーザー信号内の同じインデックスで指定されているソルバー変数の変数値をピックします。 すべての開ループ信号はそれぞれ固有のチャンネルにリンクされている必要があります。 |