ステアリングサブシステム
ステアリングシステム機構によって、ドライバーはトラックを道路に沿って誘導し、必要に応じて左右に旋回できます。ステアリング機構はハンドルを備え、ドライバーはハンドルを操作してステアリングギアを制御します。これにより、ハンドルの回転モーションがステアリングギアで直線モーションに変換されます。
ステアリングコラム
ハンドルの回転に伴って回転するステアリングコラムの先端にステアリングボックスが設けられています。したがって、ハンドルを回すと、その回転モーションが上部コラムシャフトを通じてさまざまな他の中間シャフトに伝達され、最終的に上部入力シャフトに到達します。
ステアリングコラムを構成する主なボディを以下の図に示します。
図 1.
図 1.
図 2.
ピットマンアームステアリングを構成するボディパートについて以下で説明します。
図 3.
図 3.
- タイロッド
- タイロッドは、ステアリング中央リンクからのフォースをステアリングナックルに伝達します。このアクションによってホイールが回転します。
- ウォームシャフト
- 歯車と噛み合うねじを設けたシャフトで構成するギアです。ウォームシャフトとウォームギアの組み合わせでウォーム駆動を実現しています。
- ピットマンアーム
- 主要なステアリング部品の1つです。ピットマンアームの一端はステアリングボックスに結合しています。ステアリングボックスには、ハンドルの回転を横方向の動きに変換するギアが設けられています。ピットマンアームのもう一方の端はトラックロッドに結合しています。トラックロッドによってアイドラーアームが動作し、水平方向の変位が増幅されます。トラックロッドは車両両側にあるタイロッドに連結し、これによってホイールが回転します。
- ドラッグリンク
- ドラッグリンクからピットマンアームがステアリングアームと結合しているので、ドラッグリンクからタイロッドにホイールを回す動きが伝わります。
図 4.