ADAMS *.admファイルの読み込み

MotionViewでは、ADAMS .admモデルをインポートして、MDLモデルに変換できます。ADAMSモデルに存在するステートメントのうち、同等のMDL要素が存在しないものは、そのパラメトリック表示があれば、それがTemplexテンプレートに保持されます。ADAMSモデルから作成したMDLモデルは階層構造を持たないため、“フラット”なモデルです。このMDLモデルでは、元のADAMSモデルにあるエンティティごとにMDLエンティティが作成されるため、一般的なMDLモデルよりも多くのマーカーとポイントがデフォルトで存在します。

元のADAMSモデルに存在する内容によっては、手動による操作が必要になることもあります。ADAMSモデルにユーザーサブルーチンの呼び出しがある場合、そのユーザーサブルーチンに渡されるパラメータを手動で解決する必要があります。これは、MDLモデルでエンティティの番号が割り当て直されるからです。同様に、別のソルバーにモデルをエクスポートしたい場合は、そのターゲットソルバー用にTemplexテンプレートを作成しなくてはなりません。これは、特にトポロジーステートメントがTemplexテンプレート内に保管されている場合には、注意を要します。サポートされていないステートメントを格納するために使用するTemplexテンプレートタイプはADAMSタイプに設定されます。

ADAMSモデルを読み込む際、MDL標準のインクルード文を追加することを指定できます。このオプションを選択すると、std_incファイルに記述された定義は、メモリにあるMDLモデルに自動的に追加されます。ADAMSモデルには単位と重力の設定が存在するので、デフォルトでは、これらの標準のインクルード文は追加されません。単位はMDLの単位セットに、重力はTemplexテンプレートに読み込まれます。標準のインクルード文を追加すると、ADAMSモデルをエクスポートするときに、単位と重力が重複する可能性があります。