方向余弦

方向余弦のマトリックスは、座標を全体座標系参照フレームから現在の座標系に変換する変換マトリックスです。方向余弦マトリックスの3つの列は、全体フレームでの座標系のx、yおよびz軸に沿ったユニットベクトルです。

座標系の方向余弦のマトリックスを表示するには[DC]をクリックします。