静的ステアリング解析

モデルにステアリング入力を適用して、各種パラメータを計算する、擬似静的シミュレーションです。

必須の入力情報

車両パラメータ:
  • タイヤ静的荷重半径(mm
  • タイヤ上下バネ係数(N/mm
  • 車両CG高さ(mm
  • ホイールベース(mm
  • フロント制動率
  • フロントドライブ率
  • アクスル率
  • 車両重量(N
サスペンションおよびステアリングのストローク:
  • 初期左ホイール変位(mm
  • 初期右ホイール変位(mm
  • ステアリングトラベル(mm/deg

タスクの説明

初期変位が左右のサスペンションに適用されます。その後、ステアリングが移動して、正または負の最大ステアリング入力が適用され、各種パラメータが計算されます。

出力

いくつかのプロットを含むレポート、表形式の結果、およびグラフィカルアニメーションが自動的に作成されます。

以下のパラメータはシミュレーション時に計算され、結果がテキストファイル(sdf.out)に書き込まれます。同じ結果は、ユーザーの要求に応じて要求ファイルにも書き込まれます。
Wheel Center Displacement
mm
Ground Reaction Force
N
Toe-in
deg
Steer Angle
deg
Camber Angle
deg
Caster
deg
Kingpin Inclination
deg
Scrub Radius
mm
Caster Trail
mm
Roll Angle
deg
Tread Width
mm
Tread Change
mm/m
Track Width
mm
Wheel Center X Stiffness
N/mm
Wheel Center Y Stiffness
N/mm
Wheel Center Z Stiffness
N/mm
Wheel Center XX Stiffness
N-m/deg
Wheel Center YY Stiffness
N-m/deg
Wheel Center ZZ Stiffness
N-m/deg
Parallel Lateral Force Deflection
mm/kN
Converging Lateral Force Deflection
mm/kN
Parallel Lateral Force Steer
deg/kN
Converging Lateral Force Steer
deg/kN
Parallel Lateral Force Camber
deg/kN
Converging Lateral Force Camber
deg/kN
Parallel Aligning Torque Steer
deg/100N-m
Converging Aligning Torque Steer
deg/100N-m
Longitudinal Force Deflection @ Wheel center
mm/kN
Longitudinal Force Deflection @ Tire patch
mm/kN
Longitudinal Compliance Steer @ Wheel center
deg/kN
Longitudinal Compliance Steer @ Tire patch
deg/kN
Longitudinal Caster Compliance @ Wheel center
deg/kN
Longitudinal Caster Compliance @ Tire patch
deg/kN
Side View Swing Arm Length
mm
Side View Swing Arm Angle
deg
Side View Swing Arm Fore/Aft Location
mm
Side View Swing Arm Vertical Location
mm
Front View Swing Arm Length
mm
Front View Swing Arm Angle
deg
Front View Swing Arm Lateral Location
mm
Front View Swing Arm Vertical Location
mm
Ride Steer
deg/m
Ride Caster
deg/m
Ride Camber
deg/m
Roll Steer
%
Roll Caster
%
Roll Camber
%
Roll Inclination
%
Wheel Rate
N/mm
Ride Rate
N/mm
Hop Rate
N/mm
Suspension Roll Rate
N-m/deg
Total Roll Rate
N-m/deg
Tramp Rate
N-m/deg
Roll Center Height
mm
Roll Center Lateral
mm
Anti-lift
%
Acceleration Lift
mm/g
Anti-dive
%
Brake Dive
mm/g
Tractive Force Steer
deg/g
Tractive Force Windup
deg/g
Brake Steer
deg/g
Spindle Length
mm
Spindle Offset
mm
Ideal Steer Angle
deg
Curb to Curb Diameter 1
m
% Ackerman 1
%
Ackerman Deviation 1
deg
Curb to Curb Diameter 2
m
% Ackerman 2
%
Ackerman Deviation 2
deg
% Ackerman 3
%
Curb to Curb Diameter 4
m
% Ackerman 4
%
Ackerman Deviation 4
deg
必須入力
(タスクの)

表 1.
パラメータ 単位
Wheel Center Displacement mm
Ground Reaction Force N
Toe-in deg
Steer Angle deg
Camber Angle deg
Caster deg
Kingpin Inclination deg
Scrub Radius mm
Caster Trail mm
Roll Angle deg
Tread Width mm
Tread Change mm/m
Track Width mm
Wheel Center X Stiffness N/mm
Wheel Center Y Stiffness N/mm
Wheel Center Z Stiffness N/mm
Wheel Center XX Stiffness N-m/deg
Wheel Center YY Stiffness N-m/deg
Wheel Center ZZ Stiffness N-m/deg
Parallel Lateral Force Deflection mm/kN
Converging Lateral Force Deflection mm/kN
Parallel Lateral Force Steer deg/kN
Converging Lateral Force Steer deg/kN
Parallel Lateral Force Camber deg/kN
Converging Lateral Force Camber deg/kN
Parallel Aligning Torque Steer deg/100N-m
Converging Aligning Torque Steer deg/100N-m
Longitudinal Force Deflection @ Wheel center mm/kN
Longitudinal Force Deflection @ Tire patch mm/kN
Longitudinal Compliance Steer @ Wheel center deg/kN
Longitudinal Compliance Steer @ Tire patch deg/kN
Longitudinal Caster Compliance @ Wheel center deg/kN
Longitudinal Caster Compliance @ Tire patch deg/kN
Side View Swing Arm Length mm
Side View Swing Arm Angle deg
Side View Swing Arm Fore/Aft Location mm
Side View Swing Arm Vertical Location mm
Front View Swing Arm Length mm
Front View Swing Arm Angle deg
Front View Swing Arm Lateral Location mm
Front View Swing Arm Vertical Location mm
Ride Steer deg/m
Ride Caster deg/m
Ride Camber deg/m
Roll Steer %
Roll Caster %
Roll Camber %
Roll Inclination %
Wheel Rate N/mm
Ride Rate N/mm
Hop Rate N/mm
Suspension Roll Rate N-m/deg
Total Roll Rate N-m/deg
Tramp Rate N-m/deg
Roll Center Height mm
Roll Center Lateral mm
Anti-lift %
Acceleration Lift mm/g
Anti-dive %
Brake Dive mm/g
Tractive Force Steer deg/g
Tractive Force Windup deg/g
Brake Steer deg/g
Spindle Length mm
Spindle Offset mm
Ideal Steer Angle deg
Curb to Curb Diameter 1 m
% Ackerman 1 %
Ackerman Deviation 1 deg
Curb to Curb Diameter 2 m
% Ackerman 2 %
Ackerman Deviation 2 deg
% Ackerman 3 %
Curb to Curb Diameter 4 m
% Ackerman 4 %
Ackerman Deviation 4 deg