J-turn

このイベントは、車両の安定性を明らかにするために使用されます。ステアリング入力の符号を逆にすることによって、どちらの操縦方向にすることも可能です。Altair Driverを使用して車両を一定速度に維持します。またTireシステムとOutput Requestsシステムには、車両とタイヤの標準出力が組み込まれています。結果をプロットするために、プロットテンプレートが用意されています。

このイベントにより適切な名前はフィッシュフック操縦です。このイベントは、DOT　publication　DOT HS 809 705、”Phase VIII of NHTSA's Light Vehicle Rollover Research Program-A Demonstration of the Dynamic Tests Developed for NHTSA's NCAP Rollover Rating System”で説明されているNHTSAフィッシュフックテストをシミュレートできるよう設計されています。

J-turnは、一般に、起こり得る最も悪い車両応答がわかるよう、さまざまなステア入力とイベントタイミングで再実行する必要があります。

参考資料

ISO +7401-2003 – Road Vehicles-Lateral transient response test methods-Open-loop test methods.

イベント入力

イベント入力を使用して、J-turnのパラメータを定義し、イベントを実行する路面を選択します。

図 1.

イベントパラメータ

パラメータ	説明
Units	速度の単位の選択（Model、m/s、km/h、mph）
Velocity	初期車両速度。
Initial power run	イベントの開始で、車両が定常状態に達したことを確認する時間。
First turn direction	最初の旋回で使用するステア方向。
First steer angle	最初のステアリング入力の角度（度）。正の数では車両が右に、負の数では車両が左に曲がります。
First lean angle*	1回目の旋回の要求傾斜角。
First step duration	1回目のステア角の入力に要する時間（ステップ関数を使用してステアリングホイールに角度を入力します）。
First turn duration	ステアリングを1回目のステア角に保持しておく期間。
Second turn direction	2度目の旋回で使用する方向を定義。
Second steer angle	2回目のステア入力のステア角（度単位）。
Second lean angle*	2回目の旋回の要求傾斜角。
Second step duration	2回目のステア角の入力に要する時間（ステップ関数を使用してステアリングホイールに角度を入力します）。
Second turn duration	ステアリングを2回目のステア角に保持しておく期間。
Print interval	プロットファイル（.plt）とグラフィックスファイル（.h3d）にデータを出力する時間間隔。

*二輪車イベントにのみ適用できます。

路面パラメータ

路面パラメータを使用して、イベントで車両が走行する路面を選択します。平坦路、イベントエディターで選択した路面データファイル、またはタイヤで選択した路面データファイルから、使用する路面を選択できます。以下の表で、各パラメータについて詳しく説明します。

パラメータ	説明
Road Selection	このオプションメニューで、イベント用として選択する路面を指定します。次の3つの選択肢があります。 Flat Road - 平坦で滑らかな路面をイベントに使用します。路面ファイルは必要ありません。路面設定を使用して、路面のグラフィックスとMUを制御します。 From Event - イベントの路面ファイルの欄から路面ファイルを選択します。イベントの実行では、モデルのすべてのタイヤでこの路面ファイルが使用されます。 From Tires - モデルにあるタイヤごとに、AutoTireパネルでそのタイヤに選択した路面ファイルが使用されます。したがって、タイヤごとに異なる路面ファイルを使用できます。
Road SelectionがFlat Roadの場合 Road SelectionがFlat Roadの場合は、自動的に生成された平坦路のデータファイルに対してイベントが実行されます。
Mu (Friction Scale)	タイヤと路面との摩擦をスケーリングする0以上の値を入力します。タイヤと路面との摩擦はタイヤプロパティで定義する点に注意します。したがって、ここで0.5と入力すると、タイヤと路面との摩擦係数が0.8の場合、実効的な摩擦係数は0.5*0.8 = 0.4になります。
Show Graphics	平坦路用のグラフィックスを作成する場合に、このボックスをオンにします。Event EditorでApplyボタンまたはRunボタンをクリックしたときに、このグラフィックスが作成される点に注意します。
Graphic Settings	平坦路グラフィックスを制御するダイアログを表示するには、このボタンをクリックします。この制御の詳細については、後述するRoad Settingsをご参照ください。
Road SelectionがFrom Eventの場合
Road File	Road SelectionオプションがFrom Eventの場合は、路面ファイルの欄を使用してイベント用の路面ファイルを選択します。
Road SelectionがFrom AutoTiresの場合 Road SelectionがFrom AutoTiresの場合は、タイヤごとにAutoTireパネルで指定した路面プロパティファイルによる路面上をタイヤが走行します。この場合は、タイヤごとに異なる路面ファイルを使用できます。たとえば、右タイヤと左タイヤにそれぞれ別々の路面を使用することで、タイヤごとに異なる垂直外乱を指定できます。