開ループコントローラー - MotionView
MotionView信号をDriver出力に割り当てます。任意の時間のDriver出力値は、信号の変数値と同値です。
[OPEN_LOOP_MOTIONVIEW]
TAG = 'OPENLOOP'
TYPE = 'MOTIONVIEW'
SIGNAL_CHANNEL = '1'
[OPENLOOPCONTROLLER - MotionView] | ||
---|---|---|
TAG | 属性-文字列 | 必須 <OPENLOOP> |
TYPE | 属性-文字列 | 必須 <MotionView> |
SIGNAL_CHANNEL | 属性-整数 | 必須 <0 ~ 4> Driver GUIのSignalsパネルでユーザー信号内の同じインデックスで指定されているソルバー変数の変数値をピックします。 すべての開ループ信号はそれぞれ固有のチャンネルにリンクされている必要があります。 |
Driverパネルに表示されているこれらの信号は、Altair Driverシステム内に存在するソルバー変数です。これらは以下のようなvarnameを使ってアクセス(例:出力)することができます。
Signal 0 – MODEL.altair_driver.signal_0
Signal 1 – MODEL.altair_driver.signal_1
Signal 2 – MODEL.altair_driver.signal_2
Signal 3 – MODEL.altair_driver.signal_3
Signal 4 – MODEL.altair_driver.signal_4