視覚化 - Road Tools

MotionViewで路面グラフィックスを可視化するには、Vehicle ToolsにあるRoad Toolsダイアログを開く必要があります。

Road Toolには以下の2つのオプションがあります：

Rigid Road
SoftSoil

Rigid Road

Rigid Roadオプションは、さまざまなAltair路面ファイルのサーフェスグラフィックを作成する方法を提供します。

このダイアログから、目的の路面ファイルを選択します。3Dクリートを除き、前のセクションで取り上げたすべての路面タイプを視覚化できます。crgを収めたrdfファイルを指定するのではなく、crgファイルを直接選択する必要があります。

Rigid Roadダイアログでは、次の図のように路面ファイルのパスと路面タイプを選択する必要があります。

MDLオプションを使用すると、作成した路面グラフィックスの保存先であるファイルパスの場所を選択できます。

所要時間の短縮および生成するグラフィックスの詳細レベルの要件に応じて、路面サンプリングを変更できます。

路面ファイルに[GRAPHICS]ブロックを記述すると、それを使用して路面グラフィックスが定義されます。

平坦な路面タイプの場合はチェッカー状のグリッドが作成されます。そのグリッドのサイズは、[GRAPHICS]ブロックのLENGTH値とWIDTH値から得られます。正方形のサイズはROAD_INCR値から得られます。

$-------------GRAPHICS
[GRAPHICS]
LENGTH = 160000.0
WIDTH = 80000.0
ROAD_INCR = 500

路面の原点は下図のマーカーで表示されます。ROAD_INCRが正数であれば、正のx方向にグリッドが作成されます。ROAD_INCRが負数であれば、負のx方向にグリッドが作成されます。

SoftSoil

SoftSoilオプションは、軟らかい土のグラフィックスを表現した平坦なサーフェスをMotionViewで作成する方法を提供します。路面ツールで作成したグラフィックファイルはMotionSolveに送られます。そこでGrasubを使用し、移動するカーペット状の路面を模擬してHyperViewで土の変形を表現できます。

下図にRoad ToolsダイアログのSoftSoilオプションを示します。

Carpet LengthとCarpet Widthは、軟らかい土の変形の表現に使用するカーペット状路面グラフィックスの寸法を表します。

注: このカーペット寸法は、路面プロパティファイルで記述できる寸法の上限ではありません。

Export Graphic Fileオプションを使用して、カーペット状路面を記述した.objファイルの保存先であるパスの場所を選択します。

路面グラフィックの作成に必要な4つのパラメータについて以下で詳しく説明します。

Carpet Length	カーペットの長さ。
Carpet Width	カーペットの幅。
Elem dx	x軸方向の節点間隔。“0”を指定すると、実行時に自動的に計算されます。
Elem dy	y軸方向の節点間隔。“0”を指定すると、実行時に自動的に計算されます。

OKまたはApplyをクリックすると、ファイルのグラフィックを持つグラフィックシステムが作成されます。

SoftSoilカーペットが車両と共に移動できるようにするには、次の2つのマーカーが必要です。

Carpet Marker

SoftSoilカーペットの中心マーカー。静止マーカーとすることもできれば、移動マーカーとすることもできます。タイヤと共にマーカーが移動する場合、カーペットは移動カーペットになります。マーカーが静止している場合は、カーペット上をタイヤが通過するときに土の変形が視覚化されます。デフォルトはグローバルマーカーです。

車両のシミュレーションでは、車両ボディの中心マーカーは、移動するカーペットを定義する理想的なマーカーです。

Road Marker

シミュレーション中は静的な基準マーカーです。MotionViewでは、このマーカーを使用してカーペットグラフィックの位置と方向を指定します。

グラフィックシステムのアタッチメントでマーカーの選択を定義することもできます。