直線と円弧のシーケンス
[FF_STEER_CONTROLLER]
TAG = 'FEEDFORWARD'
LOOK_AHEAD_TIME = 0.5
PATH = 'SEQUENCE_OF_ST_CRV'
BLOCK = 'PATH'
INTEGRATION_STEP_SIZE = 0.010000
AGGRESSIVE = 'TRUE'
[PATH]
{KEY PAR0 PAR1}
'ST' 20.000000 0.000000
'ARC' 40.000000 -6.283184
[PATH]
{KEY PAR0 PAR1}
'ST' 17.033191 0.000000
'ARC' 20.000000 -0.148890
'ST' 17.240436 0.000000
'ARC' 20.000000 0.148890
'ST' 17.033191 0.000000
[PATH] 直線と円弧のシーケンス | ||
---|---|---|
TABLE | 属性-文字列 | 必須 |
COLUMN1 KEY |
属性-文字列 | 必須 直線は‘ST’、円弧は‘ARC’ |
COLUMN2 PAR0 |
属性-実数 | 必須
|
COLUMN3 | 属性-実数 | オプション
|