概略
- ペダルフォース (FP) =
- ペダル比 (PR) =
- マスターシリンダーマウントポイントにおけるフォース (FMC) = PR * FP
- ブレーキバイアス (BB) =
- フロントマスターシリンダーのフォース、FFront = BB * FMC
- フロントブレーキラインの圧力、PFront = KBrake boost * FFront/AreaMC_front
- リアマスターシリンダーのフォース、FRear = (1 - BB) * FMC
- リアブレーキラインの圧力、PRear = KBrake boost * FRear/AreaMC_rear
- は、ブレーキディスクとブレーキバッドの間の摩擦係数
- は、ホイールの角速度
- ブレーキディスクの摩擦トルク =