構造

ディスクブレーキシステムの構造は、MotionViewのProjectブラウザでフォルダを展開することによって表示できます。

データセット

表 1. ブレーキシステム情報データセット
パラメータ	タイプ	範囲	説明
Pedal Ratio	実数	Value>0	ペダルボックスの概略を参照のこと
Front master cylinder piston area (mm2)	実数	Value>0	P_Front = K_{Brake boost} * F_Front/Area_{MC_front}
Rear master cylinder area (mm2)	実数	Value>0	P_Rear = K_{Brake boost} * F_Rear/Area_{MC_rear}
Maximum pedal force (N)	実数	Value>0	Driverによってかけられる最大ペダルフォース
Brake demand scaling factor	実数	Value>0	100%制動に対応するブレーキ要求
Brake Boost Ratio	実数	Value>0	P_{Brake line} = K_{Brake boost} * P_MC 変数brake boost ratioは、ソルバー変数Brake boost ratioを用いて設定できます。

表 2. Front Disk Brakes\Datasets\Disk Brakes Info
パラメータ	タイプ	範囲	説明
Left Disk effective radius (mm)	実数	Value>0	ブレーキディスクの概略をご参照ください。
Left Disk effective radius (mm)	実数	Value>0	デフォルト値 = Left Disk effective radius
Left piston area	実数	Value>0	左ブレーキキャリパーピストン面積以下の場合：ピストン数 = N 期待値 = N*１つのピストンの面積
Right piston area	実数	Value>0	デフォルト値 = Left piston area
Left pad coefficient of friction	実数	Value>0	左ブレーキディスクと左ブレーキキャリパーパッドとの間の摩擦の係数
Right pad coefficient of friction	実数	Value>0	デフォルト値 = Right pad coefficient of friction
Stiction omega (rad/s)	実数	Value>0	それ以上であれば最大ブレーキフォースがかかるブレーキディスクの角速度摩擦力vs.ホイールの角速度の概略を参照のこと

Rear Disk Brakes\Datasets\Disk Brakes Info: 上記Front Disk Brakes Infoと同じ

Solver Variables

ソルバー変数	コメント
Front brake line pressure	フロントブレーキラインの圧力を計算 P_Front = K_{Brake boost} * F_Front/Area_{MC_front}
Rear brake line pressure	フロントブレーキラインの圧力を計算 P_Rear = K_{Brake boost} * F_Rear/Area_{MC_rear}
Brake bias (forwards)	ユーザー定義のソルバー変数 F_Front = BB * F_MC
Brake boost ratio	ユーザー定義のソルバー変数。 P_{Brake line} = K_{Brake boost} * P_MC デフォルトのBrake boost ratioは、Brake system infoデータセット内のユーザー定義の定数
Driver brake demand	ユーザー定義のソルバー変数。解析（例えば走行解析）で使用される場合、解析はこのソルバー変数をオーバーライドすることが期待されます。

Torque

Front Disk Brakes\Forces\Brake Torque Info: ホイール中心におけるホイールハブとナックル間の作用反作用トルク; 方向は、ホイールはブラウザの角速度と逆; トルクの大きさは、ブレーキディスクの摩擦トルク = F_fr * Effective Radius_{Brake Disk}として求めることができます。
Rear Disk Brakes\Forces\Brake Torque Info: 上記Front Brake Torque Infoと同じ