構造

ディスクブレーキシステムの構造は、MotionViewのProjectブラウザでフォルダを展開することによって表示できます。


図 1. MotionViewで表示したブレーキディスクシステム

データセット

表 1. ブレーキシステム情報データセット
パラメータ タイプ 範囲 説明
Pedal Ratio 実数 Value>0 ペダルボックスの概略を参照のこと
Front master cylinder piston area (mm2) 実数 Value>0 PFront = KBrake boost * FFront/AreaMC_front
Rear master cylinder area (mm2) 実数 Value>0 PRear = KBrake boost * FRear/AreaMC_rear
Maximum pedal force (N) 実数 Value>0 Driverによってかけられる最大ペダルフォース
Brake demand scaling factor 実数 Value>0 100%制動に対応するブレーキ要求
Brake Boost Ratio 実数 Value>0 PBrake line = KBrake boost * PMC

変数brake boost ratioは、ソルバー変数Brake boost ratioを用いて設定できます。

表 2. Front Disk Brakes\Datasets\Disk Brakes Info
パラメータ タイプ 範囲 説明
Left Disk effective radius (mm) 実数 Value>0 ブレーキディスクの概略をご参照ください。
Left Disk effective radius (mm) 実数 Value>0 デフォルト値 = Left Disk effective radius
Left piston area 実数 Value>0 左ブレーキキャリパーピストン面積
以下の場合:
  • ピストン数 = N
  • 期待値 = N*1つのピストンの面積
Right piston area 実数 Value>0 デフォルト値 = Left piston area
Left pad coefficient of friction 実数 Value>0 左ブレーキディスクと左ブレーキキャリパーパッドとの間の摩擦の係数
Right pad coefficient of friction 実数 Value>0 デフォルト値 = Right pad coefficient of friction
Stiction omega (rad/s) 実数 Value>0 それ以上であれば最大ブレーキフォースがかかるブレーキディスクの角速度

摩擦力vs.ホイールの角速度の概略を参照のこと

Rear Disk Brakes\Datasets\Disk Brakes Info
上記Front Disk Brakes Infoと同じ

Solver Variables

ソルバー変数 コメント
Front brake line pressure フロントブレーキラインの圧力を計算

PFront = KBrake boost * FFront/AreaMC_front

Rear brake line pressure フロントブレーキラインの圧力を計算

PRear = KBrake boost * FRear/AreaMC_rear

Brake bias (forwards) ユーザー定義のソルバー変数

FFront = BB * FMC

Brake boost ratio ユーザー定義のソルバー変数。

PBrake line = KBrake boost * PMC

デフォルトのBrake boost ratioは、Brake system infoデータセット内のユーザー定義の定数

Driver brake demand ユーザー定義のソルバー変数。解析(例えば走行解析)で使用される場合、解析はこのソルバー変数をオーバーライドすることが期待されます。

Torque

Front Disk Brakes\Forces\Brake Torque Info
ホイール中心におけるホイールハブとナックル間の作用反作用トルク
方向は、ホイールはブラウザの角速度と逆
トルクの大きさは、ブレーキディスクの摩擦トルク = Ffr * Effective RadiusBrake Diskとして求めることができます。
Rear Disk Brakes\Forces\Brake Torque Info
上記Front Brake Torque Infoと同じ