モデルへの複数のエンティティの追加

  1. Projectブラウザで、Pointsなどの“エンティティ”のフォルダを右クリックしてコンテキストメニューからAdd "Entity"を選択するか、ツールバーの“エンティティ名”パネルボタンを右クリックします。
    ヒント: Projectブラウザでシステムを右クリックし、コンテキストメニューを使用して“エンティティ”を追加することもできます（例えば、Add > Reference Entity > "Entity",

    Add > Constraint > "Entity", Add > Force Entity > "Entity",

    Add > Control Entity > "Entity", Add > General MDL Entity > "Entity"）。

    アクティブなエンティティタイプについて、Add "Entity"ダイアログが表示されます。
  2. System欄に親システム名が表示されます。
  3. デフォルトとは異なるラベル名を使用したい場合は、Label:欄にラベルを入力します。
    ラベル名はいつでも変更が可能です。
  4. デフォルトとは異なる変数名を使用したい場合は、Variable:欄に変数名を入力します。
    変数名は必ず必要で、一度定義されると変更することはできません。
  5. Type:の下で、（選択可能な場合は）SingleまたはPairを選択します。
  6. （選択可能な場合は）タイプを選択します。例えば、Jointを追加する際は、ジョイントタイプを選択します。
  7. オプション: Note:テキストボックス内に、任意の注釈を入力します。
  8. Applyをクリックします。
    新しいエンティティがアクティブになっているシステム内のモデルに追加されます。
  9. 追加の各エンティティについて、手順1.から8.までを繰り返します。
  10. OKをクリックします。
    注: OKをクリックすると、別のエンティティがエンティティリストに追加されます。例えば、Applyボタンを使って既に３つのエンティティを追加した場合、OKをクリックすると、エンティティリストにエンティティがもうひとつ追加されます。リストへのエンティティの追加をやめてダイアログを終了するには、Cancelをクリックします。