モデルへの1つのエンティティの追加

  1. Projectブラウザで、Pointsなどの“エンティティ”のフォルダを右クリックしてコンテキストメニューからAdd "Entity"を選択するか、ツールバーの“エンティティ名”パネルボタンを右クリックします。
    ヒント: Projectブラウザでシステムを右クリックし、コンテキストメニューを使用して“エンティティ”を追加することもできます（例えば、Add > Reference Entity > "Entity",

    Add > Constraint > "Entity", Add > Force Entity > "Entity",

    Add > Control Entity > "Entity", Add > General MDL Entity > "Entity"）。

    アクティブなエンティティタイプについて、Add "Entity"ダイアログが表示されます。
  2. System欄に親システム名が表示されます。
  3. デフォルトとは異なるラベル名を使用したい場合は、Label:欄にラベルを入力します。
    ラベル名はいつでも変更が可能です。
  4. デフォルトとは異なる変数名を使用したい場合は、Variable:欄に変数名を入力します。
    変数名は必ず必要で、一度定義されると変更することはできません。
  5. Type:の下で、（選択可能な場合は）SingleまたはPairを選択します。
  6. （選択可能な場合は）タイプを選択します。例えば、Jointを追加する際は、ジョイントタイプを選択します。
  7. オプション: Note:テキストボックス内に、任意の注釈を入力します。
  8. OKをクリックします。
    新しいエンティティが、アクティブになっているシステム内のモデルに追加され、Add "Entity"ダイアログが閉じます。