パラメータ
| パラメータ | 内容 | 単位 |
|---|---|---|
| unloaded_radius | 無荷重状態でのホイール中心とタイヤの接地点との間の距離。 効果的なタイヤの貫通を計算する際に使用されます。 |
長さ |
| width | タイヤの断面幅。 純粋な弾性変形状態に対応する、アライニングトルクTzを計算する際に使用されます。 |
長さ |
| aspect_ratio | タイヤ側面部のアスペクト比。側面部（サイドウォール）の高さは、タイヤの断面幅に対する比率（パーセンテージ）で表現します。 フォースの計算には使用されません。 |
- |
| vertical_stiffness | タイヤの垂直剛性。 法線荷重計算に使用されます。 |
フォース / 長さ |
| vertical_damping | タイヤの垂直減衰係数。 法線荷重計算に使用されます。 |
フォース*時間/長さ |
| rolling_resistance | 転がり抵抗モーメントの計算に使用されます。垂直荷重の中心の縦方向での移動を表します。 | 長さ |
| cslip | 純粋な転がり条件における縦方向のスリップについての、前後力の導関数。 | フォース |
| calpha | コーナリング時の剛性。横方向のゼロスリップにおけるスリップ角（アルファ）についての、タイヤの横力の導関数。 | フォース / 角度 |
| cgamma | キャンバー角がゼロの状態でのキャンバーに対する横力の導関数。 | フォース / 角度 |
| mgamma | キャンバー推力が低下し始めた後のキャンバー角。 | - |
| cspin | ねじれトルクの係数。 | - |
| umin | 最小摩擦係数。 | - |
| umax | 最大摩擦係数。 | - |
| rlenx | x方向の緩和長。過渡FIALAで使用します。 | 長さ |
| rleny | y方向の緩和長。過渡FIALAで使用します。 | 長さ |
| rolling_radius_factor | フォースの良好な概算値を目的とする場合。 転がり半径 = 荷重半径 + ROLLING_RADIUS_FACTOR *(無荷重半径 - 荷重半径) |
- |
| Low_speed_threshold | 人工減衰が作用し始める速度。 | 長さ/時間 |
| damp_x | x方向のタイヤ変形が境界値を超えた場合のx方向の数値的減衰。 | - |
| damp_y | y方向のタイヤ変形が境界値を超えた場合のy方向の数値的減衰。 | - |