緩和挙動

縦方向変形は次のようになります。

横方向変形は次のようになります。

uとvの値が小さい場合、縦方向の力と横方向の力は次のようになります。

ここで、とは、それぞれ、縦方向と横方向のタイヤの構造的剛性です。フォース計算で緩和長を使用すると、次の方程式が得られます。

ここで、

フォース計算は変化しませんが、との代わりにとが使用されます。

状態値が境界値を超えた場合は、人工減衰を状態値に適用できます。タイヤが大きな障害物を越える場合はこれが必須です。FIALAのタイヤモデルを使用するには、[MODEL]ブロックが以下のように指定されているタイヤのプロパティファイルを選択します。