/TH/CYL_JO
ブロックフォーマットのキーワード 円筒ジョイントの時刻歴を記述します。
フォーマット
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| /TH/CYL_JO/thgroup_ID | |||||||||
| thgroup_name | |||||||||
| var_ID1 | var_ID2 | var_ID3 | var_ID4 | var_ID5 | var_ID6 | var_ID7 | var_ID8 | var_ID9 | var_ID10 |
| Obj_ID1 | Obj_ID2 | Obj_ID3 | Obj_ID4 | Obj_ID5 | Obj_ID6 | Obj_ID7 | Obj_ID8 | Obj_ID9 | Obj_ID10 |
定義
| フィールド | 内容 | SI単位の例 |
|---|---|---|
| thgroup_ID | THグループの識別子 （整数、最大10桁） |
|
| thgroup_name | THグループ名 （文字、最大100文字） |
|
| var_ID1, ...n | TH向けに保存される変数（下の表をご参照ください） （文字、最大8文字） |
|
| Obj_ID1, ...n | 保存するオブジェクトの識別子 （整数） |
TH出力キーワードと変数
| キーワード | 保存されるオブジェクト | 変数 |
|---|---|---|
| CYL_JO | 円筒ジョイント | FX, FY, FZ, MX, MY, MZ |
可能な変数 - パート 2
| キーワード | 変数グループ | 保存されるTH変数 |
|---|---|---|
| CYL_JO | DEF F M |
FX, FY, FZ, MX, MY,
MZ FX, FY, FZ MX, MY, MZ |
ジョイントの出力
- FX： X方向の力
- FY： Y方向の力
- FZ： Z方向の力
- MX： X方向のモーメント
- MY： Y方向のモーメント
- MZ： Z方向のモーメント
- F： 力の大きさ
- M： モーメントの大きさ
コメント
- 使用可能な名前は上の2つの表に示されています。
最初の表にはTH変数が示されています。TH変数が要求されると、この変数が書き込まれます。
2番目の表にはその他の変数グループが示されています。変数グループが要求されると、関連するすべてのTH変数がただちに書き込まれます。