制約
- このイベントのシミュレーションでは、3つのジョイントを使用して車両の動作を制約します。
- 車体とグラウンドボディとの間の垂直軸ジョイント。このジョイントは静的なシミュレーション制約なので、シミュレーションの過渡部分では非アクティブになります。
- 車体とグラウンドボディとの間のインラインジョイント。このジョイントも静的なシミュレーション制約なので、シミュレーションの過渡部分では非アクティブになります。
- ステアリングホイールジョイントを使用して、シミュレーションの際にステアリングホイールの動きをロックします。
- 車両の横滑りを止めるために、車両を拘束する機構を追加するオプションが用意されていて、BushingまたはFixed Jointを指定できます。Noneオプションを選択すると車両は拘束されません。Bushingオプションには、ユーザーが編集できるプロパティがあります。
図 1. Constraintsタブの機能とオプション
重要: ポストを設定した後、Assign
Signalsボタンをクリックすると各ポストに信号が追加されます。