ホイールポスト

n-Post Shakerイベントを追加すると、そのイベントによってモデルに検出されたAutoTireごとまたはAutoTireペアごとにホイールポストまたはホイールポストのペアが追加されます。それらのAutoTireは、それぞれに対応するポストに結合されます。
重要: ホイールポストにアタッチするには、AutoTiresが搭載されている車種であることが必要です。MotionView Forces/Momentエンティティを使用してタイヤをモデリングするレガシータイヤモデルが車両にある場合、n-Postイベントを追加する前に、これらをAutoTiresに置き換える必要があります。


図 1. AutoTireごとに追加されたポスト

結合

次の2つの方法を使用して、AutoTireのホイールボディをホイールポストに結合できます：
スピンドルでの結合
ホイールの中心で、ホイールポストの垂直方向モーションにホイールボディが拘束されます。ホイールボディは、ホイールポストを基準として、縦方向と横方向に自由に移動し、任意の方向に回転します。
注:
  • ホイールポストは、方向ジョイントによって地面と結合しています。
  • ホイールボディは、面内ジョイントによってジャッキボディと結合しています。


図 2. スピンドルでの結合
タイヤとの結合
タイヤを表現する線形剛性と減衰を通じてポストとホイールボディが結合します。この剛性と減衰によるフォースは、ホイールボディとポストとの間でグローバルZ方向に作用します。以下のパネルに示すように、Radius、Stiffness、Dampingの各値を入力します。これらのパラメータは、指数値を1.0に設定したIMPACT関数で使用されます。この関数は、パラメータがプラグインされた以下の形式をとります。
`IMPACT( DZ({mrk_onWheel.idstring},{mrk_onJack.idstring},{mrk_onJack.idstring}), 
VZ({mrk_onWheel.idstring},{mrk_onJack.idstring},{mrk_onJack.idstring}), 
{ds_actData.real_tireRadius.value}, {ds_actData.real_tireStiffness.value}, 1.0, 
{ds_actData.real_tireDamping.value}, 0.001)`

‘Apply to all’オプションを使用して、すべてのホイールポストでRadius、Stiffness、Dampingの各値を更新します。

注:
  • ホイールポストは、方向ジョイントによって地面に拘束されています。
  • ソルバー入力ファイルをエクスポートする前に、AutoTireシステムは非アクティブになります。


図 3. タイヤとの結合

信号タイプ

Displacement、Force/Moment、Accelerationの各信号をホイールポストに入力できます。
  1. Displacement信号
  2. Force/Moment
    注: ‘Add Wheel Reaction Forces’オプションをチェックしている場合は、静的シミュレーションの終了後、ホイールでの反作用力が計算され、ユーザーが指定したZ方向のフォース信号に加算されます。このフォース信号がホイールポストに適用され、これはn-Postシグナルマネージャーで確認できます。
  3. Acceleration：加速度は、まず変位に変換され、続いてその変位が適用されます。


図 4. 信号タイプ