センサーのモデリング

センサーは、シミュレーション内での対象とする事象の検出、および、様々な方法での事象への応答を手助けします。

例えば、蝶番で臨界値を超える拘束力を生じる事象を検出するようセンサーを定義することが可能です。この事象が発生すると、ジョイントの不具合をシミュレートし、シミュレーションを再開するために、蝶番を非アクティブにできます。