MV-8003：ギアおよびクラッチの制御

このステップでは、Assembly Wizardを使って車両を組み立てます。

1. 新しいMotionViewセッションを開始します。
2. Advanced DriverのすべてのMotionView機能が正しく動作するようMBD-Vehicle Dynamics Toolsプリファレンスファイルが読み込まれていることを確認してください。

   図 2.

   図 3.

3. メニューバーからModel > Assembly Wizardを選択します。
   開ループの加速イベントスクリプトの記述では、線形トルクマップパワートレインを使用して、ギアとクランチ用のコントローラーを使用しない単純なモデルとします。

   図 4.

4. Full vehicle with advanced driverオプションを選択します。
   これで、Advanced Driverのすべての関連付けが管理されます。

   図 5.

5. Nextをクリックします。
6. 下に示すAssembly Wizardページで、デフォルトの選択肢を選びます。

   ページ	ラベル	選択	デフォルト（Yes/No）
   1	Model type	Full vehicle with driver	No
   2	Driveline configuration	Front wheel drive	Yes
   3	Instrumentation	Instrumentation	Yes
   3	Front subframe	None	Yes
   3	Front suspension	Frnt macpherson susp (1 pc. LCA)	Yes
   3	Steering linkages	Rackpin steering	Yes
   3	Rear subframe	None	Yes
   3	Rear suspension	Rear quadlink susp	Yes
   3	Powertrain	IC engine friction clutch (manual)	No
   3	Signal generator	Driver signal generator	Yes
   3	Tires	Auto Tires	Yes
   4	Steering column	Steering column 1 (not for Abaqus)	Yes
   4	Steering boost	None	Yes
   5	Front struts	Frnt strut (with inline jts)	Yes
   5	Front stabilizer bars	Frnt stabar with links	Yes
   5	Rear struts	Rear strut (with inline jts)	Yes
   5	Rear stabilizer bars	Rear stabar with links	Yes
   6	Front jounce bumpers	None	Yes
   6	Front rebound bumpers	None	Yes
   6	Rear jounce bumpers	None	Yes
   6	Rear rebound bumpers	None	Yes
   7	Disk brakes	Disk brakes	Yes
   7	Front driveline	Independent fwd	Yes
   8	Driver System	Altair Driver	Yes
   9		Next	No
   10		Finish	No

このステップでは、Task Wizardを使って、ドライバー解析を読み込みます。

1. メニューバーからAnalysis > Task Wizardを選択します。

   図 6.

2. TypeドロップダウンメニューからAltairDriverFileを選択します。

   
   
   図 7.

   ヒント:

   （Altair Driverアイコン）を選択すると、Altair Driverパネルが開きます。これで自動的に、Altair Driverのための車両のアタッチメントがすべて関連付けされます。

   図 8.

   AltairDriverFile 0を選択すると、ドライバーイベントのパネルが開きます。Event Editorボタンを選択し、Altair Driver Fileダイアログを開きます。

このステップでは、車両のパラメータを指定します。

このステップでは、等速、定常円旋回イベント、 直線加速イベント、およびCartesian Coordinates of Centerline Pointsテーブルイベントとしての経路を作成します。

このステップでは、MV-8001：経路と速度の追従のCartesian Coordinates of Centerline Pointsテーブルイベントとしての経路用に書き出されたADFを修正し、ギア-クラッチコントローラーを含めます。

1. 任意のテキストエディターを開き、以下のテキストをコピーペーストします。
   重要: ファイルを保存する前に、すべての空白行を削除する必要があります。

   ヒント: ADFに何が書かれているかをしっかり理解するために、コメントをよく読んでください。

   $-----------------------------------------------------------------ALTAIR_HEADER
   [ALTAIR_HEADER]                                                                             
   FILE_TYPE 		= 'ADF'                                                                  
   FILE_VERSION 	= 1.0                                                                
   FILE_FORMAT 	= 'ASCII'                                                            
   $--------------------------------------------------------------------------UNITS
   [UNITS]                                                                                     
   (BASE)                                                                                      
   {length  force      	angle       mass   time}                                               
   'meter'   'newton'   	'radians'  'kg'      'sec'                                              
   $--------------------------------------------------------------------VEHICLE_IC
   [VEHICLE_INITIAL_CONDITIONS]                                                                 
   VX0 = -20.0                                                                                     
   VY0 = 0.0                                                                                    
   VZ0 = 0.0                                                                                    
   $--------------------------------------------------------------STEERING_STANDARD
   [STEER_STANDARD]                                                                            
   MAX_VALUE 			= 3.141593                                                         
   MIN_VALUE 			= -3.141593                                                         
   SMOOTHING_FREQUENCY 	= 10.0
   INITIAL_VALUE 		= 0.0
   $--------------------------------------------------------------THROTTLE_STANDARD
   [THROTTLE_STANDARD]                                                                         
   MAX_VALUE 			= 1.0                                                      
   MIN_VALUE 			= 0.00                                                      
   SMOOTHING_FREQUENCY 	= 10.0
   INITIAL_VALUE 			= 0.2                                        
   $---------------------------------------------------------------BRAKING_STANDARD            
    [BRAKE_STANDARD]                                                                            
   MAX_VALUE 			= 1.0                                                         
   MIN_VALUE 			= 0.0                            
   SMOOTHING_FREQUENCY 	= 10.0                             
   INITIAL_VALUE 			= 0.0 
   $---------------------------------------------------------------GEAR_STANDARD
   [GEAR_STANDARD]
   MAX_VALUE           = 6
   MIN_VALUE           = 1
   INITIAL_VALUE       = 1
   $---------------------------------------------------------------CLUTCH_STANDARD
   [CLUTCH_STANDARD]
   MAX_VALUE           = 1
   MIN_VALUE           = 0
   SCALING_FACTOR      = 1
   INITIAL_VALUE       = 0.0
   $-----------------------------------------------------------------MANEUVERS_LIST 
   [MANEUVERS_LIST]                                                                            
   { name       		simulation_time  h_max  print_interval}                         
   'MANEUVER_1'		10.0                     0.01     0.01                                    
   $---------------------------------------------------------------------MANEUVER_1            
   [MANEUVER_1]
   TASK = 'STANDARD'                                                                           
   (CONTROLLERS)                                                                               
   {DRIVER_SIGNAL  	PRIMARY_CONTROLLER 	ADDITIONAL_CONTROLLER}      
    STEER                   	FEEDFORWARD_STEER	  		NONE                                
    THROTTLE             	FEEDFORWARD_TRACTION	  		NONE                            
    BRAKE                   	FEEDFORWARD_TRACTION 			NONE                                
    GEAR 			GEAR_CLUTCH_CONTROL			NONE
    CLUTCH			GEAR_CLUTCH_CONTROL			NONE
   $---------------------------------------------------------STEER
    [FEEDFORWARD_STEER]                                                                      
   TAG 			= 'FEEDFORWARD'
   LOOK_AHEAD_TIME 	= 0.5
   $Instruction to the driver that the path is of type DDF 
   PATH 			= 'DDF' 
   $Path of the ddf file, data lies in same folder in file named snet.ddf
   FILE 			= 'snet.ddf'
   $--------------------------------------------------THROTTLE & BRAKE             
   [FEEDFORWARD_TRACTION]                                                                      
   TAG 			= 'FEEDFORWARD'
   TYPE 			= 'FOLLOW_VELOCITY'
   LOOK_AHEAD_TIME 	= 0.5
   DEMAND_SIGNAL 	= 'DEMAND_SPEED'
   $---------------------------------------------------------DEMAND_SPEED
   $Block containing all the information about the acceleration profile to be followed             
   [DEMAND_SPEED]                                                                      
   TYPE 			= 'CURVE'
   $Velocity profile information is in the file snet.ddf in the same folder
   $Velocity profile is defined under the column name DV in the DDF
   ${X 	Y 	Z 	DV}
   FILE			= 'snet.ddf'
   DEMAND_VECTOR	= 'DV'
   $Gear clutch controller
   [GEAR_CLUTCH_CONTROL]
   TAG = 'ENGINE_SPEED'
   (GEAR_SHIFT_MAP)
   {G  US      DS      CT      CRT     TFD     TFT     CFT     TRD     TRT}
   1   650     285     0.45    0.05    0.1     0.1     0.05    0.05    0.05
   2   650     285     0.45    0.05    0.1     0.1     0.05    0.05    0.05
   3   650     285     0.45    0.05    0.1     0.1     0.05    0.05    0.05
   4   650     285     0.45    0.05    0.1     0.1     0.05    0.05    0.05
   5   650     285     0.45    0.05    0.1     0.1     0.05    0.05    0.05

2. をクリックし、シミュレーションを開始します。
3. 結果を検証します。