MV-8100：タイヤモデリング

このステップでは、MotionViewを起動し、MBD-Vehicle Dynamics Toolsプリファレンスファイルを読み込みます。

1. 新しいMotionViewセッションを開始します。

   図 1.

2. メニューバーでFile > Load > Preference Fileをクリックし、Preferencesを開きます。

   図 2.

3. MBD-Vehicle Dynamics Toolsを選択し、Loadをクリックします。

   図 3.

このステップでは、ポイントをモデルに追加します。

1. Projectブラウザで、Pointsフォルダーを右クリックし、コンテキストメニューからAdd Pointを選択します。

   
   
   図 4.

   Add Point or PointPairダイアログが表示されます。
2. LabelにWheel CMと入力します。
3. Variableにp wheel cmと入力します。
4. OKをクリックします。

   
   
   図 5.

   Wheel CMポイントがProjectブラウザで追加されます。

   
   
   図 6.

5. PointsパネルのPropertiesタブで、Z座標として313と入力します。

   
   
   図 7.

このステップでは、モデルにボディを追加し、Hubボディの中心を定義します。

1. Projectブラウザで、Bodiesフォルダーを右クリックし、コンテキストメニューからAdd Bodyを選択します。

   
   
   図 8.

   Add Body or BodyPairダイアログが開きます。
2. LabelにHubと入力します。
3. Variableにb_hubと入力します。
4. OKをクリックします。

   
   
   図 9.

   HubボディがProjectブラウザに追加されます。

   
   
   図 10.

5. Bodyパネルで、CM Coordinatesタブをクリックし、Use center of mass coordinate systemチェックボックスを選択します。

   
   
   図 11.

6. Pointコレクターボタンをダブルクリックします。

   
   
   図 12.

   Select a Pointダイアログが開きます。
7. Wheel CMポイントを選択し、OKをクリックします。

   
   
   図 13.

   ホイールの中心が、Hubボディの中心として使用されます。

   
   
   図 14.

このステップでは、Hubボディの質量と慣性プロパティを更新します。

1. BodyパネルのPropertiesタブで、Massプロパティに380と入力します。
2. Inertia propertiesセクションで、lxxに1.0000e+14と入力します。
3. lyyに2.0000e+14と入力します。
4. lzzに1.0000e+14と入力します。
   ヒント: Hubボディの質量と慣性プロパティは図 15と一致するはずです。

   
   
   図 15.

このステップでは、Hubボディの初期条件を設定します。

1. Initial Conditionsタブをクリックします。
2. Translational velocityセクションで、Vxに2.0000e+04と入力します。
3. Vyに1000と入力します。
4. Vzに0と入力します。
5. Rotational velocityセクションで、Wxに0と入力します。
6. Wyに65と入力します。
7. Wzに0と入力します。
   ヒント: Hubボディの初期条件は図 16と一致するはずです。

   
   
   図 16.

   注: Hubボディに付与されるこれらの初期条件は、前向きの初速Vxが20000mm/s、回転が65rad/sであるタイヤ+リムを表します。

このステップでは、マーカーをモデルに追加します。

1. Projectブラウザで、Markersフォルダーを右クリックし、コンテキストメニューからAdd Markerを選択します。

   
   
   図 17.

   Add Marker or MarkerPairダイアログが開きます。
2. LabelにTire Reference Markerと入力します。
3. Variableにm_tire_refと入力します。
4. OKをクリックします。

   
   
   図 18.

   Tire Reference MarkerがProjectブラウザに追加されます。

   
   
   図 19.

5. 図 20に示すとおり、MarkersパネルのPropertiesタブで、BodyにHubを選択し、OriginにWheel CMを選択します。

   
   
   図 20.

   マーカーのアタッチメントが定義されます。

このステップでは、autotireエンティティをモデルに追加します。

1. ProjectブラウザでModelを右クリックし、コンテキストメニューからAdd Auto Entityを選択します。

   
   
   図 21.

   Add Entityダイアログが開きます。
2. ドロップダウンメニューからAutoTireを選択し、OKをクリックします。

   
   
   図 22.

   AutoTireパネルがパネル領域に表示され、Projectブラウザに自動車用エンティティが作成されます。

   
   
   図 23.

3. Connectivityタブで、図 24に示すとおり、Hub BodyにHub、Wheel CenterにWheel CM、Tire MarkerにTire Reference Marker、Road MarkerにGlobal Frameを選択します。

   
   
   図 24.

   注: AutoTireはHub Body、Wheel Center、Tire Marker、Road Markerによって定義されます。

   Hub Body

   タイヤ力が作用するホイールボディ。

   Wheel Center

   タイヤが結合されるポイント。

   Tire Marker

   タイヤ力が作用する方向を指定する参照マーカー。

   Road Marker

   道路の参照マーカーは、シミュレーションでの路面の配置と向きの基準となるマーカーです。

   タイヤインターフェースが定義され、モデルがモデリングウィンドウに表示されます。

   
   
   図 25.

4. Property Filesタブを使って、タイヤのプロパティを確認します。

   
   
   図 26.

   AutoTireエンティティは、Tire Propertyファイルを編集することによりユーザーが希望に沿ってタイヤプロパティを修正することを可能にします。

   グラフィックのタイヤの表現は、Unloaded Radius、Tire Width、Aspect RatioおよびHub Offsetなどのプロパティフィールドを編集することで修正できます。タイヤプロパティファイルが読み込まれたら、フィールドの一部は自動的に入力されます。

   注: エンティティフィールドの値を変更しても、プロパティファイル内の値は変更されません。これらのエンティティフィールドは、タイヤのグラフィックを作成するためのものです。

   Edit Fileボタンを使ってファイルに変更を加えたい場合は、別の名称でファイルを保存し、再読み込みします。そうすることで、グラフィックの属性がグラフィカルユーザーインターフェース内で自動的に満たされます。

このステップでは、MotionSolveでモデルを実行します。

1. モデルをAuto-Tire.mdlとして保存します。
2. （Run Solver）をクリックし、MotionSolve入力の名称をAuto-Tire.xmlに変更します。
3. TypeドロップダウンメニューからStatic + Transientを選択します。
4. Print intervalに0.001と入力します。

   
   
   図 27.

5. Run ボタンをクリックします。
   モデルがMotionSolve,で実行されると、View Log、AnimateおよびPlotボタンが有効になります。これらのボタンで、結果のプロット、アニメーションを確認、または表形式での結果の検証を行うことができます。

このステップでは、タイヤモデルの解析結果を確認します。

1. Plot ボタンをクリックします。
   プロットが右のウィンドウ内に表示されます。

   
   
   図 28.

2. プロットウィンドウ内の任意の場所をクリックし、ツールバーから（Expand/Reduceボタン）をクリックします。
   プロットウィンドウが展開します。

AutoTireエンティティはシミュレーションに基づいたタイヤ出力を自動的に生成します。これは、.pltからアクセスが可能です。

図 29.