結果
最適化コスト対反復計算のプロット
以下のプロットは、誤差が最少になるように最適化エンジンで設計を変更するに伴い、コスト関数が減少する様子を示しています。縦座標値は、小さい値を表示しやすくするために対数スケールでプロットされています。最適化エンジンでは17回の反復計算を必要としました。RMS2メトリックでの初期誤差は64.707でした。収束時点で、RMS2の誤差は3.11e-03でした。
図 1.
キャンバー対ライド高さ
以下のプロットは、誤差が最少になるように最適化エンジンで設計を変更するに伴い、コスト関数が減少する様子を示しています。縦座標値は、小さい値を表示しやすくするために対数スケールでプロットされています。最適化エンジンでは17回の反復計算を必要としました。RMS2メトリックでの初期誤差は64.707でした。収束時点で、RMS2の誤差は3.11e-03でした。
図 2.
図 2.
最適化のサマリーログファイル
OPTIMIZATION HISTORY FILE
Version 0.1
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Date : 23/01/2017
Time : 12:57:16
Python Version : 2.7.6 | 64-bit | (default, Jun 4 2014, 16:42:26)
[GCC 4.2.1 (Apple Inc. build 5666) (dot 3)]
Input File : /Users/rajivr/Desktop/test/mv3010.py
Output Directory : /Users/rajivr/Desktop/test/test-mv3010_125716
Summary File : /Users/rajivr/Desktop/test/test-mv3010_125716/summary.log
Design Log File : /Users/rajivr/Desktop/test/test-mv3010_125716/design.log
Optimizer Settings
------------------
Algorithm : FMIN_SLSQP
Max. # iterations: 50
Accuracy : 1.000e-04
Simulation Settings
-------------------
Analysis : STATICS
End Time : 4.0
DTout : 0.04
DSA : AUTO
Iteration # Cost # Objective Mag(Slope)
--------------------------------------------------
1 1 6.4707e+01 2.0447e+01
2 3 2.2143e+01 1.4041e+00
3 4 1.9742e+01 1.5573e+00
4 5 8.5020e+00 1.7302e+00
5 6 9.7136e-01 4.0295e-01
6 7 8.3504e-01 2.3386e-01
7 8 4.4158e-01 5.9849e-01
8 9 3.9598e-01 2.3927e-01
9 10 3.9180e-01 1.7912e-02
10 11 3.9123e-01 1.2616e-02
11 12 3.8803e-01 1.1790e-02
12 13 3.7223e-01 1.2267e-02
13 14 3.0082e-01 1.1340e-02
14 15 8.8214e-02 3.0133e-02
15 16 1.1937e-02 3.9872e-02
16 17 3.8547e-03 8.3153e-03
17 18 3.1055e-03 3.0780e-03
Optimization terminated successfully.
Results from Optimization
-------------------------
Initial Cost = 64.707
Final Cost = 0.003
Cost reduction = 99.995
Individual Responses
--------------------
Weight = 1.00 Final cost of objective Area Error = 0.003
Final Design Table
------------------
DV Lower Bound Upper Bound Initial Value Optimized Value
------------------------------------------------------------------------------------------
OTB-left-y -6.5115e+02 -5.5115e+02 -5.6515e+02 -6.3601e+02
OTB-left-z +1.9092e+02 +2.5092e+02 +2.4892e+02 +1.9695e+02
ITB-left-y -2.9890e+02 -2.0990e+02 -2.1590e+02 -2.9391e+02
ITB-left-z +2.3086e+02 +2.7886e+02 +2.7686e+02 +2.3161e+02
Elapsed Time for job = 27.09 seconds
Time in Cost function = 12.35 seconds
Time in Sensitivity function = 14.14 seconds
Optimization process completed.設計のサマリーログファイル
Design History
Input File : /Users/rajivr/Desktop/test/mv3010.py
Output Directory: /Users/rajivr/Desktop/test/test-mv3010_125716
Iteration # Design
--------------------------------------------------------------------------------
1 [-565.15, 248.92, -215.90, 276.86]
2 [-564.34, 244.19, -216.66, 277.51]
3 [-563.34, 243.34, -217.68, 276.65]
4 [-557.69, 239.37, -223.43, 271.53]
5 [-551.15, 234.71, -230.78, 264.99]
6 [-551.15, 234.44, -231.28, 264.60]
7 [-551.15, 232.75, -234.09, 262.49]
8 [-551.15, 232.21, -234.84, 261.95]
9 [-551.15, 232.11, -234.95, 261.89]
10 [-551.21, 232.08, -235.00, 261.86]
11 [-551.52, 231.95, -235.22, 261.74]
12 [-553.09, 231.29, -236.33, 261.17]
13 [-560.71, 228.08, -241.71, 258.39]
14 [-594.17, 214.02, -265.27, 246.22]
15 [-624.31, 201.55, -286.19, 235.48]
16 [-633.27, 198.0, -292.14, 232.49]
17 [-636.01, 196.95, -293.91, 231.61]