/IMPVEL

ブロックフォーマットのキーワード節点のグループに対する強制速度を定義します。

フォーマット

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)
/IMPVEL/`impvel_ID`/`unit_ID`
`impvel_title`
`fct_ID`_T	`Dir`	`Skew_ID`	`sens_ID`	`grnd_ID`	`frame_ID`	`icoor`
`Ascale`_x		`Fscale`_Y		`T`_start		`T`_stop

定義

フィールド	内容	SI単位の例
`impvel_ID`	強制速度ブロックの識別子（整数、最大10桁）
`unit_ID`	単位識別子（整数、最大10桁）
`impvel_title`	強制速度ブロックのタイトル（文字、最大100文字）
`fct_ID`_T	時間関数の識別子（整数）
`Dir`	方向：並進はX、Y、Z。回転はXX、YY、ZZ。（テキスト）
`Skew_ID`	スキューの識別子 ≠ 0 強制速度は全体フレームで計算され、局所スキューに投影されます。（整数）
`sens_ID`	センサーの識別子 ≠ 0（センサーアクティブ化）強制速度はセンサーのアクティブ化後に適用されます。時間関数がセンサーアクティブ化時間でシフトされます。（整数）
`grnd_ID`	強制速度が適用される節点グループ（整数）
`frame_ID`	フレーム識別子 ≠ 0 強制速度は局所フレームで計算され、投影されます。（整数）
`icoor`	局所座標系使用タイプ = 0 デカルト座標系 = 1 円筒座標系（整数）
`Ascale`_x	`fct_ID`_Tの横軸（時間）のスケールファクターデフォルト = 1.0（実数）	$[s]$
`Fscale`_Y	`fct_ID`_Tの縦軸（速度）のスケールファクターデフォルト = 1.0（実数）	$[\frac{m}{s}]$ または $[\frac{rad}{s}]$
`T`_start	開始時間（実数）	$[s]$
`T`_stop	停止時間デフォルト = 10³⁰（実数）	$[s]$

速度方向は、フィールド番号2の10文字内で右詰めにする必要があります。
速度がフレーム（frame_ID ≠ 0）に強制される場合、フレームの節点自体に強制速度があってはなりません。
T_startおよびT_stopが指定されている場合、これらの間の時間に対して速度が強制されますが、時間対速度の関数をT_startに開始するための時間シフトは行われません。
センサーsens_IDが定義されている場合、強制速度はセンサーをアクティブにする時点で適用され、時間関数がセンサーアクティブ化時間でシフトされます。
センサーsens_IDがT_startおよびT_stopと使用されていると、センサーアクティブ化時間がT_startおよびT_stopの間で起こる場合にのみ、強制速度が発生します。
横軸（時間）と縦軸（並進または角速度）のスケーリングにはAscale_XとFscale_Yが使用されます。
実際の荷重関数値は次のように計算されます：(1)
$F (t) = F s c a l e_{y} \cdot f_{T} (\frac{t}{A s c a l e_{x}})$

ここで、 $f_{T}$ はfct_ID_Tの関数です。
SKEWとFRAMEを一緒に定義することはできません。これはSKEWかFRAMEのどちらかです。
icoor=1の場合、方向X、Y、Z（XX、YY、 ZZも同様）は半径方向（r）、方位角方向（ $θ$ ）と長さ方向（Z）（/SKEW/FIXと/FRAME/FIXを参照）の併進（軸周りの回転も同様）です。

図 1.
icoor=1の場合、併進速度が半径方向や、同様に方位角方向に課された時、節点の速度は次のように設定されます：(2)
$\dot{r} = F s c a l e_{y} \cdot f_{T} (\frac{t}{A s c a l e_{x}})$
(3)
$r e s p . \dot{θ} = F s c a l e_{y} \cdot f_{T} (\frac{t}{A s c a l e_{x}})$

ここで、 $v = \dot{r} e_{r} r + r \dot{θ} e_{_{θ}} + \dot{z} e_{z}$

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