リアマルチリンク式サスペンション

マルチリンク式サスペンションという名称は、3つ以上のリンクから構成されていることに由来しています。リアマルチリンク式サスペンションは、5つのリンクを持ち、一般的に高級車で使用されます。マルチリンク式サスペンションはダブルウィッシュボーン式サスペンションから派生したもので、各ウィッシュボーン（A-Arm）が2つのリンクに置き換えられています。このサスペンションでは各リンクの位置を独立して決めることができるため、デザイナーは柔軟な設計ができます。このサスペンションについては、“リンク”と“コントロールアーム”という用語を区別しないで使用します。従来、リンクは2つの結合を持つ1つの剛体であり、コントロールアームには3つの結合があります。

図 1. リアマルチリンク式サスペンション

従来のデザインでは、コイルスプリング、ショックアブソーバー、およびジャウンスバンパーは、1つの下部リンクとシャシーの間で機能します。選択したロアコントロールアームで、荷重の大部分を支持します。また、リアマルチリンク式サスペンションは、トーを制御するトーリンクで構成されています。

モデルでの使用

rear multi-linkサスペンションシステムは、車両半分の解析またはフルビークルの解析のどちらでも使用できます。デフォルトの形状および質量は乗用車または小型トラックと同じですが、モデルおよびデータは、大型トラックから縮尺モデルの車まで、任意のサイズの車両を反映するように修正できます。

注:

• ホイールボディは、タイヤおよびリムの質量と慣性を表します。
• ホイールハブボディは、ブレーキローターなど、回転する他のボディの質量と慣性を表しますが、サスペンションを駆動する場合、このボディではハーフシャフトの質量と慣性は使われません。ホイールハブおよびブレーキローターには、関連するグラフィックスはありません。
• ホイールおよびホイールハブのパーツでは、重心としてWheel CGの位置が使用されます。
• 各ボディの重心（CG）は、ボディの形状から推定されます。その数式はPointパネルにコード化されていて、グラフィカルユーザーインターフェースで表示できます。より正確なCG位置がわかる場合は、それを使用してください。

ヒント:

• Assembly Wizardを使用すると、サスペンションとサブシステムとの多彩な組み合わせを構築できます。グラフィカルユーザーインターフェースを使用して、システムを構築し、作成したモデルを理解することをお勧めします。

  新しいサスペンションモデルを構築するときは、モデルに含まれるオプションのシステム（スタビライザーバーなど）をすべて使用してモデルを構築します。Projectブラウザを使用してオプションのシステムを直ちにオフにし、ベースサスペンションに対する解析を実行して適切な解が得られるようにします。オプションのシステムでデータを利用できるようになったら、これらオプションのシステムをアクティブにしてデータを読み込みます。

以下の図では、すべての構成要素を取り入れたリアサスペンションモデルのシステムをProjectブラウザビューで表示しています。rear multi-linkサスペンションシステムには、5つの“子”システムがあります。

図 2. マルチリンク式サスペンションを使用する車両後ろ半分のモデルのシステムおよびサブシステムのブラウザ表示

ポイント

ポイントによって、サスペンションのボディを互いに結合するジョイントとブッシュの位置を定めます。以下の図に、rear multi-linkサスペンションの主要ポイントを示します。

図 3. 右側の主要ポイント – リアマルチリンク式サスペンション

注: 上の図では、わかりやすいように、サスペンションの左側、ボディの重心位置を規定するポイント、およびオプションのサブシステム（スプリング、ダンパ、バンプストップ、およびスタビライザーバー）の位置を規定するポイントは省略されています。

ボディ

rear multi-linkサスペンションは、以下の図に示すボディで構成されています。

図 4. 右側のボディ – リアマルチリンク式サスペンション

注:

• ホイールハブボディには関連するグラフィックスがないため、上の図では示されていません。
• オプションのサブシステムにより、ボディがサスペンションに追加されることがあります。例えば、ショックアブソーバーにより、2つのボディ（ショックロッドとショックチューブ）が追加されます。オプションのサブシステムで追加されたボディは、わかりやすいように、上の図からは省略されています。
• サスペンションの一部のデザイナーは、コントロールアームをリンクと呼びます。

ブッシュおよびジョイント

以下の表に、rear multi-linkサスペンションのボディ、ブッシュ、およびジョイントを示します。

注: この表では、ストラット内部のジョイントは省略されています。

ラベル	Type	Body 1	Body 2	ポイント	註
Front Lower Ball Joint	球	ナックル	フロントロアコントロールアーム	フロントのロア球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Rear Lower Ball Joint	球	ナックル	リアロアコントロールアーム	リアのロア球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Front Upper Ball Joint	球	ナックル	フロントアッパーコントロールアーム	フロントのアッパー球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Rear Upper Ball Joint	球	ナックル	リアアッパーコントロールアーム	リアのアッパー球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Wheel Spindle	回転	ホイールハブ	ナックル	ホイール中心
Wheel Hub Fix Jt	固定ジョイント	ホイール	ホイールハブ	ホイール中心	Spindle complianceオプションがYesに設定されると、ジョイントタイプがユニバーサルに変更されます。
LCA Front Bush	ユニバーサル	フロントのロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	フロントロアコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
LCA Rear Bush	ユニバーサル	リアのロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	リアロアコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
UCA Front Bush	ユニバーサル	フロントのアッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	フロントアッパーコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
UCA Rear Bush	ユニバーサル	リアのアッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	リアアッパーコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
アウタートーリンクブッシュ	球	トーリンク	ナックル	アウタートーリンクブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Inner Toe Link Bush	球	トーリンク	サブフレーム、車体、または地面	インナートーリンクブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。

以下の図に、サスペンションでのジョイントとブッシュの位置を示します。

図 5. 右側のジョイントおよびブッシュ - リアマクファーソンストラット式サスペンション