リアダブルウィッシュボーン式サスペンション（1pc LCA）

ショート / ロングアーム（SLA）サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションとして車両ライブラリに含まれています。この構成は、ダブルウィッシュボーン式サスペンションとも呼ばれます。コイルスプリングとショックアブソーバーは通常、ロアコントロールアームに結合します。ダブルウィッシュボーン式という名称は、コントロールアームの長さに由来します。ロアアームは一般的に長くなっており、適切なスプリングレバー比を実現します。アッパーアームは一般的に短くなっており、適切なキャンバーカーブを実現します。このサスペンションは、乗用車、小型トラック、および独立サスペンションの大型トラックで広く使用されます。

図 1. 1ピース仕様のロアコントロールアームを持つリアダブルウィッシュボーン式サスペンションとオプションのサブシステム：外部ジャウンスバンパー / リバウンドバンパーおよびスタビライザーバーサブシステム

従来の設計では、コイルスプリングがスプリングの荷重を支持し、ナックルにおけるロアの球ジョイント位置の動きを定義します。アッパーコントロールアームは、ナックルにおけるアッパーの球ジョイント位置の動きを定義します。

• ホイールは、固定ジョイントを使用してホイールハブに結合されます。
• ホイールハブは、回転ジョイントを使用してナックルに結合されます。
• ナックルは、球ジョイントを使用してアッパーコントロールアーム（UCA）とロアコントロールアーム（LCA）に結合されます。
• アッパーコントロールアームとロアコントロールアームは、2つのブッシュを使用してサブフレームまたはシャシーに結合されます。
• ロアコントロールアームは、単一の剛体（１ピース仕様のLCA）としてモデル化されます。
• ライブラリ内のサスペンションは左右対称です。

モデルでの使用

rear SLA (1pc LCA)サスペンションシステムは、車両半分の解析またはフルビークルの解析のどちらでも使用できます。デフォルトの形状および質量は乗用車または小型トラックと同じですが、モデルおよびデータは、大型トラックから縮尺モデルの車まで、任意のサイズの車両を反映するように修正できます。

注:

• ホイールボディは、タイヤおよびリムの質量を表します。
• ホイールハブボディは、ホイールのハブや、ブレーキローターなどのハブで回転する他のコンポーネントの質量を表します。ホイールハブ用のグラフィックエンティティはありません。
• アッパーコントロールアームのブッシュは、軸が平行になるように定義されます。フロントブッシュが移動されると、フロントブッシュとリアブッシュの両方が、回転軸が同じになるよう再調整されます。ロアコントロールアームのブッシュの回転軸も、同様に定義されます。
• 各ボディの重心（CG）は、ボディの形状から推定されます。その数式はPointパネルにコード化されていて、グラフィカルユーザーインターフェースで表示できます。より正確なCG位置がわかる場合は、それを使用してください。
• ホイールおよびホイールハブのパーツでは、重心としてWheel CGの位置が使用されます。
• サスペンションがキネマティックサスペンションとして構築されている場合は、アッパーコントロールアームのブッシュが、フロントブッシュ位置にある単一の回転ジョイントに置き換えられます。ロアコントロールアームのブッシュも、同じ方法で回転ジョイントに置き換えられます。

ヒント:

• Assembly Wizardを使用すると、サスペンションとサブシステムとの多彩な組み合わせを構築できます。グラフィカルユーザーインターフェースを使用して、システムを構築し、作成したモデルを理解することをお勧めします。

  新しいサスペンションモデルを構築するときは、モデルに含まれるオプションのシステム（スタビライザーバーなど）をすべて使用してモデルを構築します。Projectブラウザを使用してオプションのシステムを直ちにオフにし、ベースサスペンションに対する解析を実行して適切な解が得られるようにします。オプションのシステムでデータを利用できるようになったら、これらオプションのシステムをアクティブにしてデータを読み込みます。

以下の図では、すべての構成要素を取り入れたリアサスペンションモデルのシステムをProjectブラウザビューで表示しています。リアダブルウィッシュボーン式（1 pc LCA）サスペンションシステムには、５つの“子”システムがあります。

図 2. 1ピース仕様のロアコントロールアームがあるダブルウィッシュボーン式サスペンションを使用する、車両後ろ半分のモデルのシステムおよびサブシステムのブラウザ表示

ポイント

ポイントによって、サスペンションのボディを互いに結合するジョイントとブッシュの位置を定めます。以下の図に、rear SLA (1pc LCA)サスペンションの主要ポイントを示します。

図 3. 右側の主要ポイント – 1ピース仕様のロアコントロールアームがあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション

注: 上の図では、わかりやすいように、サスペンションの左側、ボディの重心位置を規定するポイント、およびオプションのサブシステム（スプリング、ダンパ、バンプストップ、およびスタビライザーバー）の位置を規定するポイントは省略されています。

ボディ

rear SLA (1pc LCA)サスペンションは、以下の図に示すボディで構成されています。

図 4. 右側のボディ – 1ピース仕様のロアコントロールアームがあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション

注:

• ホイールハブボディには関連するグラフィックスがないため、上の図では示されていません。
• 右側のボディのみが表示されています（左側のボディと対称であるため）。また、わかりやすいように、上の図からはコイルスプリングが省略されています。

ブッシュおよびジョイント

以下の表に、rear SLA (1pc LCA)サスペンションのボディ、ブッシュ、およびジョイントを示します。

注: ショックアブソーバージョイントについては、ショックアブソーバーのセクションで説明します。

ラベル	Type	Body 1	Body 2	ポイント	註
Lower Ball Joint	球	ナックル	ロアコントロールアーム	ロア球ジョイント
Upper Ball Joint	球	ナックル	アッパーコントロールアーム	アッパー球ジョイント
Wheel Spindle	回転	ホイールハブ	ナックル	ホイール中心
Wheel Hub Fix Jt	固定ジョイント	ホイール	ホイールハブ	ホイール中心	Spindle complianceをYesに設定すると、ジョイントタイプがユニバーサルへ変更され、ブッシュが重ね合わされて、ホイールのベアリングのコンプライアンスがモデル化されます。
LCA Front Bush	ブッシュ	ロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	LCAフロントブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されている場合は、このブッシュは回転ジョイントになります。
LCA Rear Bush	ブッシュ	ロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	LCAリアブッシュ	CompliantオプションをNoに設定すると、このブッシュは非アクティブになります。
UCA Front Bush	ブッシュ	アッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	UCAフロントブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されている場合は、このブッシュは回転ジョイントになります。
UCA Rear Bush	ブッシュ	アッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	UCAリアブッシュ	CompliantオプションをNoに設定すると、このブッシュは非アクティブになります。
インナートーリンクブッシュ	ユニバーサルジョイント	トーリンク	サブフレーム、車体、または地面	インナートーリンクブッシュ
アウタートーリンクブッシュ	球ジョイント	トーリンク	ナックル	アウタートーリンクブッシュ

以下の図に、サスペンションでジョイントとブッシュが占める位置を示します。

図 5. 右側のジョイントとブッシュ：1ピース仕様のロアコントロールアームがあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション