リアクアッドリンク式サスペンション

rear quad-linkサスペンションという名称は、4つのリンクから構成されていることに由来しています。rear quad-linkサスペンションには、引張圧縮における3つの単一リンクと1つのストラットがあります。このサスペンションを使用すると、設計者は個々の操縦性パラメータを柔軟に設定できます。このサスペンションは通常、乗用車と小型トラックで使用されます。



従来の設計では、ストラットはナックルに結合され、荷重の大部分を支えます。一方、リンクは、サスペンション特性の設定に役立ち、それほど多くの荷重は支持しません。

図 1. リアクアッドリンク式サスペンション

モデルでの使用

rear quad-linkサスペンションシステムは、車両半分の解析またはフルビークルの解析のどちらでも使用できます。デフォルトの形状および質量は乗用車または小型トラックと同じですが、モデルおよびデータは、大型トラックから縮尺モデルの車まで、任意のサイズの車両を反映するように修正できます。
注:
  • ホイールボディは、タイヤおよびリムの質量と慣性を表します。
  • ホイールハブボディは、ブレーキローターなど、回転する他のボディの質量と慣性を表しますが、サスペンションを駆動する場合、このボディではハーフシャフトの質量と慣性は使われません。ホイールハブおよびブレーキローターには、関連するグラフィックスはありません。
  • ホイールおよびホイールハブのパーツでは、重心としてWheel CGの位置が使用されます。
  • 各ボディの重心（CG）は、ボディの形状から推定されます。その数式はPointパネルにコード化されていて、グラフィカルユーザーインターフェースで表示できます。より正確なCG位置がわかる場合は、それを使用してください。
ヒント:
  • Assembly Wizardを使用すると、サスペンションとサブシステムとの多彩な組み合わせを構築できます。グラフィカルユーザーインターフェースを使用して、システムを構築し、作成したモデルを理解することをお勧めします。

    新しいサスペンションモデルを構築するときは、モデルに含まれるオプションのシステム（スタビライザーバーなど）をすべて使用してモデルを構築します。Projectブラウザを使用してオプションのシステムを直ちにオフにし、ベースサスペンションに対する解析を実行して適切な解が得られるようにします。オプションのシステムでデータを利用できるようになったら、これらオプションのシステムをアクティブにしてデータを読み込みます。



図 2. クアッドリンク式サスペンションを使用する車両後ろ半分のモデル
以下の図では、すべての構成要素を取り入れたリアサスペンションモデルのシステムをProjectブラウザビューで表示しています。リアクアッドリンク式サスペンションシステムには、5つの“子”システムがあります。


図 3. クアッドリンクサスペンションを使用する車両後ろ半分のモデルのシステムおよびサブシステムのブラウザ表示

アタッチメント

アタッチメントでは、サスペンションシステムと車両の他の部分の結合方法を決定します。rear quad-linkサスペンションには、フロントのロアリンク、リアのロアリンク、およびテンションストラットリンク用のアタッチメントがあります。
エンティティ 結合先
フロントとリアのロアアーム デフォルト：サブフレーム

サブフレームがない場合：車体

車体がない場合：Ground
テンションストラット デフォルト：車体

車体がない場合：Ground
Attachment Wizardを使用するか、Projectブラウザでサブシステムを選択してSystem/Assemblyパネルでアタッチメントを修正することで、任意のアタッチメントを設定することもできます。

ポイント

ポイントによって、サスペンションのボディを互いに結合するジョイントとブッシュの位置を定めます。以下の図に、rear quad-linkサスペンションの主要ポイントを示します。


図 4. 右側の主要ポイント – リアマルチリンク式サスペンション
注: 上の図では、わかりやすいように、サスペンションの左側、ボディの重心位置を規定するポイント、およびオプションのサブシステム（スプリング、ダンパ、バンプストップ、およびスタビライザーバー）の位置を規定するポイントは省略されています。

ボディ

rear quad-linkサスペンションは、以下の図に示すボディで構成されています。


図 5. 右側のボディ – リアクアッドリンク式サスペンション
注:
  • ホイールハブボディには関連するグラフィックスがないため、上の図では示されていません。
  • オプションのサブシステムにより、ボディがサスペンションに追加されることがあります。例えば、ショックアブソーバーにより、2つのボディ（ショックロッドとショックチューブ）が追加されます。オプションのサブシステムで追加されたボディは、わかりやすいように、上の図からは省略されています。

ブッシュおよびジョイント

以下の表に、rear quad-linkサスペンションのボディ、ブッシュ、およびジョイントを示します。
注: 表では、わかりやすくするために、左側のジョイントは省略されています。
ラベル Type Body 1 Body 2 ポイント 註
Front Outer Bush 球 フロントのロアリンク ナックル フロントのロア球ジョイント CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Rear Outer Bush 球 リアのロアリンク ナックル リアのロア球ジョイント CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Tension Strut Front Bush ユニバーサル テンションストラット サブフレーム、車体、または地面 フロントのテンションストラット球 CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Rear Tension Strut Bush ユニバーサル テンションストラット ナックル リアのテンションストラット球 CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Wheel Spindle 回転 ホイールハブ ナックル ホイール中心  
Wheel Hub

Fix Jt

 固定ジョイント ホイール ホイールハブ ホイール中心 Spindle complianceオプションがYesに設定されると、ジョイントタイプがユニバーサルに変更されます。
ロアフロントブッシュ ユニバーサル フロントのロアリン サブフレーム、車体、または地面 フロントのロアブッシュ CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
Rear Lower Bush ユニバーサル リアのロアリンク サブフレーム、車体、または地面 Rear Lower Bush CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
以下の図に、サスペンションでのジョイントとブッシュの位置を示します。


図 6. 右側のジョイントとブッシュ：リアクアッドリンク式サスペンション

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