問題10：回転するホイールの運動学解析

目的

以下に示す半径80mmのホイールが、左方向に900mm/sの速度で回転して転がります。距離ADが50mmである場合、この図の位置からホイールが反時計回りに90度回転した時点のカラーの速度を特定します。

図 1.

検証対象

• 剛体
• 並進ジョイント
• 回転ジョイント
• インラインジョイント
• 垂直軸ジョイント
• 一般制約条件
• マーカーを使用したモーション - 並進
• センサー

解析のタイプ

• Kinematic

参考資料

Vector Mechanics for Engineers: Statics | Dynamics, Twelfth Edition by Beer, Johnston, Mazurek, Cornwell, Self: 1022

モデルファイル

• pure_rolling_wheel.mdl - MotionViewモデル
• pure_rolling_wheel.xml - MotionSolveデック

結果のグラフ

図 2.

結果の比較

まとめ

MotionSolveの結果は、解析結果と良好に一致しています。