節点時間ステップ

等価な節点剛性は、付加されたそれぞれの要素剛性マトリックスからの固有値の半分を使って計算されます。節点が接触に含まれている場合、接触剛性も等価な節点剛性の計算に含まれます。剛性は、内力計算の間に計算されます。シミュレーションのサイクルの時間ステップは、すべての節点の最小時間ステップをスケールファクター（デフォルトは0.9）で掛けることにより、安定性が確保されます。

品質の高い有限要素メッシュの場合、要素時間ステップおよび節点時間ステップの条件はほぼ同等です。最も典型的な有限要素メッシュには品質の悪い要素が含まれており、そのような場合、計算された節点時間ステップの値は、要素時間ステップの値よりも大きくなります。