接触インターフェースの時間ステップ

接触インターフェースの時間ステップは2つの方法で計算されます。１つは剛性に基づき、もう1つはセカンダリ節点の速度に基づきます。

剛性に基づく接触インターフェースの時間ステップは、TYPE7、TYPE10、TYPE11、TYPE19、TYPE21、TYPE24、TYPE25のみと計算されます。どちらの時間ステップ手法が使用されようと、接触に含まれる節点は、節点の質量、インターフェース剛性および要素剛性を用いて節点の接触インターフェース時間ステップを計算するために必要とする剛性の増大を擁します。(1)

Δ t_{i n t e r n o d a l} = \sqrt{\frac{2 M_{n o d a l}}{\sum (K_{i n t e r f a c e} + K_{e l e m e n t})}}

ここで、

$M_{n o d a l}$: 節点質量
$K_{i n t e r f a c e}$: 面剛性
$K_{e l e m e n t}$: 要素剛性

インターフェースTYPE7、TYPE11およびTYPE19の接触運動時間時間ステップは、セカンダリ節点が1つの周期の間にメインセグメントを貫通しないことを確実にするために使用されます。(2)

Δ t_{k i n} = \frac{1}{2} [\frac{G a p - p}{\frac{d p}{d t}}]

ここで、

$G a p$: 接触ギャップ
$p$: 貫通量
$\frac{d p}{d t}$: メインセグメント（またはTYPE11接触のライン）に対する貫通しているセカンダリ節点（またはTYPE11接触のライン）の相対速度