Braking In a Turn

車両とタイヤの標準出力はイベントに含まれています。ステアコントローラーによって経路上で車両が駆動され、ブレーキがかけられるまで駆動トルクコントローラーによって一定の速度が維持されます。ブレーキトルクコントローラーによって、一定の制動減速を維持できるようにブレーキトルクが適用されます。

図 1. Braking in a Turn event

図 2. Braking in a Turn eventの上面図

図 3. ボディグラフィックスが表示された車両モデル

Braking in a Turn eventのシーケンスは次のとおりです。

このイベントは、定常円旋回している状態での車両のブレーキをシミュレートするように設計されています。車両の横加速、縦減速、テストトラックのコーナー半径などのテスト条件はイベント内でパラメータとなっており、ユーザーのトラックでのテスト条件に一致するように簡単に変更できます。

図 4. Braking in a Turnテスト用の経路

ソルバー変数USERサブルーチン呼び出しの番号は次のとおりです。

番号

説明

5020

ブランチID。5020はBraking in a Turn eventです。

70000000

Driver Model Controllerデータを含むソルバー配列のID。この配列は、ステアコントローラーシステムにあります。

70000100

車両情報を記述した車両データ配列のID。この配列は、ステアコントローラーシステムにあります。

30

円の半径の値。

このイベントのテンプレートを以下に示します：

<ResOutput
     angle_type          = "YPR"
  />
  <ResOutput
     mrf_file            = "TRUE"
  />
  <ResOutput
     plt_file            = "TRUE"
  />
  <H3DOutput
     switch_on           = "TRUE"
     increment           = "1"
  />
  <ResOutput
     abf_file            = "TRUE"
  />
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==1)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}

 <Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.l.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.r.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.l.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.r.idstring}"
/>
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==2)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_1_body.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_2_body.idstring}"
/>    

<Motion_Joint
     id                  = "{wh_motion.idstring}"
     expr                = "VARVAL({sv_str_path.idstring})"
/>
<Simulate
	analysis_type = "Transient"
	end_time      = "{ds.end_of_sim.value}"
	num_steps     = "{ds.end_of_sim.value*50}"
/>

<Stop/>