Straight Line Braking

図 1. Straight Line Braking event

図 2. Straight Line Braking eventの上面図

図 3. ボディグラフィックスが表示された車両モデル

これは、制動中のシャシーの挙動を理解するために使用されるオープンループのテスト方法です。このイベントはデフォルトでは50mphで開始され、シミュレーションの4秒後に終了します。イベントの最後の2秒間は定常状態での制動です。これは制動中のサスペンションとタイヤの挙動を捕捉するために十分な時間です。イベントの終了時間を延長するには、イベントテンプレートを編集します。

時間

説明

0～1秒

イベントのFormに入力された初期速度（デフォルトは50mph）で車両が定常状態に落ち着きます。

1～2秒

定常状態から規定の減速率への移行。

2～4秒

車両は定常状態で減速します。

イベントを定義するために９タイプのモデリング要素コンテナーが使用されています。イベントには2つのサブシステム（出力リクエストと駆動トルクコントローラー）もあります。ブレーキトルクコントローラーはホイールとナックルの間に抵抗トルクを適用し、PDコントローラーを使用してブレーキトルクが規定の減速レベルと一致するようにします。フロントとリアのブレーキバイアスは固定の数値であり、ブレーキトルクコントローラーのイベントフォームで入力します。出力リクエストシステムには標準の車両出力要求が置かれます。

図 4. Vehicle Deceleration vs. Time

通常のVehicle Speed vs. Timeのプロットは次のとおりです：車両は、解析の最初の1秒は惰力走行しています。1～2秒の間に車両は一定の減速状態に移行し、2秒後からイベントの終了までは、一定の比率で減速していきます。

図 5. Straight Line BrakingイベントのVehicle Speed vs. Time

このイベントのテンプレートを以下に示します：

<ResOutput
     angle_type          = "YPR"
  />
  <ResOutput
     mrf_file            = "TRUE"
  />
  <ResOutput
     plt_file            = "TRUE"
  />
  <H3DOutput
     switch_on           = "TRUE"
     increment           = "1"
  />
  <ResOutput
     abf_file            = "TRUE"
  />
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==1)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}

 <Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.l.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.r.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.l.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.r.idstring}"
/>
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==2)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_1_body.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_2_body.idstring}"
/>    

{if ds.str_type.value == "Free"}
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_steer.idstring}"
/>
{endif}

<Simulate
      analysis_type       = "Transient"
      end_time            = "4"
      print_interval      = "0.01"
  />
 
 <Stop/>