Power-off in a Straight Line

図 1. Power-off in a Straight Lineイベント

図 2. Power-off in a Straight Lineの経路の上面図

初期車両速度、車線グラフィックス幅、スロットル遅延、スロットルステップ期間、終了時間、および時間ステップは、イベントフォームで変更できます。地上z座標は計算値なので変更できません。

名前

説明

Vehicle Velocity (mph)

イベントの定常状態駆動部分における車両の初期速度（マイル / 時）。

Lane Graphics Width (m)

メートル単位の車線グラフィックスの幅。この車線グラフィックスは図表示にのみ使用されます。路面は無限幅の平面であり、.rdfファイルでタイヤシステムに定義します。

Ground z Coordinate (mm)

地上z座標の計算値。変更しないでください。この値は、路面と車線グラフィックスの配置に使用されます。タイヤフォームに入力した左前輪の中心と左前タイヤの転がり半径を使用して計算されます。

Throttle Delay (sec)

スロットルトルクが0に移行し始める秒単位の絶対時間。

Throttle Step Duration (sec)

スロットルコントローラーがドライブトレインからすべてのトルクを除去するのに要する時間の長さ。除去はステップ関数を使用して実行されます。

End Time (sec)

イベントの秒単位の絶対終了時間。

Time Step (sec)

出力ステップサイズ。データはこの時間間隔で出力プロットファイルとグラフィックスファイルに書き込まれます。

デフォルトのイベント時間分の標準車両速度と駆動トルク応答が、Altair参照モデルを使用して以下のようにプロットされます。他にも様々なシグナルが用意されていますが、この2つのプロットがイベントの入力と応答をうまく表します。

図 3. Power-off in a Straight Line

走行する経路を図示するために直線道路のグラフィックスが用意されています。計算されたタイヤパッチポイントに、イベントフォームで定義された幅（約400m）で平坦な路面が表示されます。10個のコーンが車線経路に沿って100mおきに路肩に配置されるようにパラメータで定義されています（イベントフォームにあるレーン幅とコーン半径が使用されます）。Straight Road Graphicsは、イベントが根本的に変更されないかぎり、編集する必要はありません。

図 4. コーンのグラフィックス

ソルバー変数USERサブルーチンコールの番号は次のとおりです。

番号

説明

5030

ブランチID。5030はPower-off in a straight lineイベントです。

70000000

Driver Model Controllerデータを含むソルバー配列のID。この配列は、ステアコントローラーシステムにあります。

70000100

車両情報を記述した車両データ配列のID。この配列は、ステアコントローラーシステムにあります。

317001

車線経路カーブの値。

このイベントのテンプレートを以下に示します：

<ResOutput
     angle_type          = "YPR"
  />
  <ResOutput
     mrf_file            = "TRUE"
  />
  <ResOutput
     plt_file            = "TRUE"
  />
  <H3DOutput
     switch_on           = "TRUE"
     increment           = "1"
  />
  <ResOutput
     abf_file            = "TRUE"
  />
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==1)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.l.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.r.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.l.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.r.idstring}"
/>
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==2)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_1_body.idstring}"
/>
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_2_body.idstring}"
/>
<Motion_Joint
     id                  = "{wh_motion.idstring}"
     expr                = "VARVAL({sv_path.idstring})"
  />

<Simulate
     analysis_type       = "Transient"
     end_time            = "{ds.end_time.value}"
     num_steps		 = "{ds.end_time.value/ds.time_step.value}"
  />
<Stop/>