Swept Steer

図 1. Swept Steer event

図 2. Swept Steer eventの上面図

このイベントでは、車両は初期速度の40mphで直進し、0.5秒後、定常状態に到達します。この時点から、ステアリングホイール角は5度増大し、最大値が60度に到達するまで、1秒ごとにステアリングホイール角が10度ずつ増大します。

時間

説明

0秒

車両は静的平衡状態で走行し、所定の速度で動的走行に切り替わります。

0.001秒

0からイベントフォームの入力値へ移行するステップ関数を使用して、初期ステアリングホイール角またはトルクが適用されます。

0.5秒

フォームで定義した変化率で、ステアリングホイール角またはトルクが適用されます。

イベントの終了

フォームでの定義に従い、ステアリングホイール角またはトルクの最大値が適用されると、イベントは終了します。この手順はイベントテンプレートにあり、必要に応じて変更できます。

公称Steering Wheel Angle vs. Timeのプロットは次のとおりです。

図 4. Steering Wheel Angle vs. Time

このイベントのテンプレートを以下に示します：

<ResOutput
     angle_type          = "YPR"
  />
  <ResOutput
     mrf_file            = "TRUE"
  />
  <ResOutput
     plt_file            = "TRUE"
  />
  <H3DOutput
     switch_on           = "TRUE"
     increment           = "1"
  />
  <ResOutput
     abf_file            = "TRUE"
  />
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==1)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}

 <Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.l.idstring}"
/>

<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_frnt_wheel.r.idstring}"
/>

<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.l.idstring}"
/>

<Deactivate
	element_type = "MOTION"
	element_id = "{mot_rear_wheel.r.idstring}"
/>
{if (tire_dataset.opt_omega.ival ==2)}
<!--Initial static analysis -->

<Simulate
	analysis_type = "Static"
	end_time      = "0.0"
/>	
{endif}
<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_1_body.idstring}"
/>

<Deactivate
	element_type = "JPRIM"
	element_id = "{j_clamp_2_body.idstring}"
/>    

{if ds.inp_type.value == "Angle"}
  <Deactivate
	element_type = "FORCE"
	element_id = "{tor_str.idstring}"
  />
  <Motion_Joint
     id                  = "{wh_motion.idstring}"
     expr                = "IF(TIME-.5:{-ds.str_mag.value}D*STEP(TIME,0,0,0.001,1),{-ds.str_mag.value}D,{-ds.str_rate.value}D*(TIME-.5)-{ds.str_mag.value}D)"
  />                                
                                 
 <Simulate
      analysis_type       = "Transient"
      end_time            = "{(ds.max_str.value-ds.str_mag.value)/ds.str_rate.value+.5}"
      num_steps           = "{((ds.max_str.value-ds.str_mag.value)/ds.str_rate.value+.5)*100}"
  />
 
 {else}
 <Deactivate
 	element_type = "MOTION"
 	element_id = "{wh_motion.idstring}"
/>

<Force_Scalar_TwoBody
     id                  = "{tor_str.idstring}"
     type		 = "Torque"
     val_expression      = "IF(TIME-.5:{-ds.str_mag.value},{-ds.str_mag.value},{-ds.str_rate.value}*(TIME-.5)-{ds.str_mag.value})"
  />
  
  <Simulate
        analysis_type       = "Transient"
        end_time            = "{(ds.max_str.value-ds.str_mag.value)/ds.str_rate.value+.5}"
        num_steps      = "{((ds.max_str.value-ds.str_mag.value)/ds.str_rate.value+.5)*100}"
  />
  {endif}
  
 <Stop/>