パラメトリックモデルクラス - PIDモデル
この例のパラメトリックモデルクラスを以下に示します。設計変数とその制限値のデフォルト値はサスペンション設計者が指定しています。
class PID (object):
def __init__(self,
label = 'PID',
mass = 2,
kp = 0, } The default values for the design variables
ki = 0.5, } The default values for the design variables
kd = 0, } The default values for the design variables
force = 1
):
self.mass = mass } Store the design with the instance
self.kp = kp } Store the design with the instance
self.ki = ki } Store the design with the instance
self.kd = kd } Store the design with the instance
self.force_mag = force } Store the design with the instance