Perpendicular Axes
Perpendicular Axesジョイントは、自由度5のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーのZ軸と、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸が垂直になるように適用されます。3つすべての移動と、ジョイントの方向を定義する両方のボディ上のマーカーのZ軸の周りの2つの回転が自由です。Perpendicular
Axesジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。この種のジョイントは、標準ジョイントが使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。