直接微分

時点ごとに、解析ステップが完了した後でDAEのN_b個のセットが数値的に求められ、必要な値 $\frac{\Delta y}{\Delta b}$ が得られます。この手法は非常に堅牢であり、設計変数の数N_bが多すぎない場合に使用されます。設計変数の数が増えるほど、解析のコストも増大します。