スプリングTYPE12 - プーリー（/PROP/SPR_PUL）

スプリングTYPE12はプーリーのモデル化に用いられます。シートベルトのモデル化に用いられる時、これは3節点で定義されます。

節点2はプーリー位置に置かれ、可変形のロープが3節点に加わります（図 1）。スプリングの質量は3節点に、節点1と3に ¼ 、節点2に ½ 分配されます。

クーロン摩擦を節点2に2つのストランドの角度を考慮して与えることができます。摩擦なしでは、力は次のように計算されます：(1)

| F_{1} | = | F_{2} | = K δ

ここで、

Coulomb摩擦が用いられた場合、力は次のように計算されます：(2)

F_{f r} = \min {| Δ F |, \max [0, (| F_{1} | + | F_{2} |) \cdot \tanh (\frac{β \cdot μ}{2})]} \cdot s i g (Δ F)

ここで、

δ_{1}

はストランド1-2の伸び、

δ_{2}

はストランド 2-3の伸びです。

時間ステップはスプリングTYPE4と同じ式で計算されますが、その剛性は、高い摩擦での安定性を保証するため2倍の値に置き換えられます。

注: 節点1または節点3が節点2までスライドしないように、2つのストランドの長さが十分である必要があります。節点1と3に結び目があると、節点1と3は節点2で停止します。

詳細については、Radioss Theory Manualをご参照ください。